柴油机轨压控制中的应用 application of fuzzy self-adjusting pid control in feedforward in high-pressure common rail diesel engine rail pressure controlling.pdfVIP

第 3期 内燃机 No．3 2012年6月 InternalCombustionEngines Jun．2012 摘要 ：分析设计了已经被博世、电装 、德尔福等公司量产化的模糊PID控制器，增加了模糊化前馈控制环节，给出了优化 的控制策略和实现方法。通过对 PID参数的在线 白适应整定，实现了在不同柴油机工况下对共轨压力稳定性响应性的最佳 控制。仿真结果和台架实验结果表明：模糊化前馈控制环节的引入可以显著提高瞬态工况下轨压的响应性及鲁棒性，并且 不对稳态工况时轨压的稳定性产生负面影响。 关键词：高压共轨；柴油机；压力控制；PID控制 ；模糊控制；前馈控制 中图分类号：TK422 文献标识码：A 文章编号：1000—6494(2012)03—0017—05 ApplicationofFuzzySelf-adjustingPIDControlinFeedforwardin High—pressureCommonRailDieselEngineRailPressureControlling ANYuqing，WANGJingcheng，ZHANGYiyan (1．Dept．ofAutomation，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China； 2．SchoolofComputerandInformation，HehaiUniversity，Nanjing210098，China) Abstract：ThepaperanalyzesanddesignsfuzzyPIDcontrolleralreadymassproducedbyBosch，NippondensoCo．，Ltd．，DelphyandSO on．Itaddsfuzzyfeedforwardcontrolandsuggestsoptimizedcontrollingstrategiesandmethodtorealize．Byon-lineserf-adjustingto PIDparameters，theoptimum controltocommonrailpressurestabilityandresponsivenessisrealizedindifferentdieselconditions．The simulationresultandbenchtestresultshow thattheintroductionoffuzzyfeedforwardcontrolcangreatlyimproveresponsivenessand robustnessofrailpressureintransientconditionandnotaffectnegativelystabilityofrailpressureinsteadystatecondition． Keywords：high-pressurecommonrail；dieselengine；pressurecontrol；PIDcontrol；fuzzycontrol；feedforwardcontrol 柴油机高压共轨燃油系统中，轨压控制可以 程 90mm，压缩比 l7，水冷增压 ，四冲程)匹配高 作为一个完全独立的过程来研究 ，轨压控制的好坏 压共轨燃油系统 ，建立起模糊 PID控制器并加入 直接影响到燃油喷射压力和喷射持续时间，进而影 前馈环节，然后在 MATLAB／SIMULINK环境下建 响缸 内燃烧放热规律及发动机的排放、动力性能指 模实现并仿真模拟，最后在发动机试验台架上对仿 标。因此，在共轨柴油机匹配阶段，需要对不同轨 真模型的稳态和动态性能进行了验证。柴油机高压 压控制策略的有效性进行验证，并完成燃油喷射参 共轨系统见图1。 数的标定。高压共轨系统是一个同时包含离散事件 和连续过程的混合系统。高压油泵的供油、喷油器 的燃油喷射事件是离散的，共轨管内的压力波动过 程是连续的。而且柴油机电控系统为非线性、时 变、大滞后系统，难以建立起准确的数学模型。在 分析了共轨燃油系统工作过程特