介绍与使用-成大航太系.PDFVIP

Simulink 介紹與使用 471 Simulink 《附錄B 》 Simulink 介紹與使用 Simulink 472 自動控制 B0. Simulink 簡介 Simulink 為建構在 Matlab 環境下的模擬工具，是一種用來分析與模擬 系統動態特性的軟體。Simulink 為採用視窗的方式配合滑鼠的運用，建立 及模擬動態系統模型。藉由圖形化功能方塊的建立且將各圖形方塊加以連 結成一個模擬系統，用以簡化設計的流程並模擬分析。 Simulink 在使用上可分成兩個階段：模型建立階段與模型分析階段。 使用者在模型建立階段先建立系統的方塊圖模型；再利用模型分析的功 能，分析系統的動態特性。在實際應用上，這兩個階段經常是交替使用， 藉由不斷修改系統模型的架構及模擬分析，檢視系統特性是否符合設計要 求，以完成系統的設計。以下對如何使用Simulink 作概略的介紹。 B1. Simulink 使用方法 要開啟Simulink 有下面三種方式： (a)在Matlab 命令視窗中直接鍵入simulink 指令即可開啟。 (b)在Matlab 視窗的功能表中選取[File/New/Model]開啟。 (c)在Matlab 視窗的工具列中按下『New Simulink Model 』圖示 開啟。 (一建立模型) (1)功能槽介紹： 開啟Simulink 之後會出現如圖B1-1 的功能槽。 Simulink 介紹與使用 473 Simulink 圖B1-1 功能槽視窗 其中包括 Sources 、Sinks 、Discrete 、Linear 、Nonlinear 、 Connections 、Block sets 等功能槽。每個功能槽內再放置同類功能的功 能方塊，以方便使用者使用所需的功能方塊。各功能槽所代表的意義 列表說明如下。 表B1-1 功能槽說明 功 能 槽 內 置 方 塊 性 質 Sources 產生輸入訊號的功能方塊 Sinks 觀察輸出訊號的功能方塊 Discrete 建立離散系統的功能方塊 Linear 建立線性系統的功能方塊 Nonlinear 建立非線性系統的功能方塊 Connections 作為系統連接的功能方塊 Block sets 其它功能方塊 (2)選取功能槽內的功能方塊： 用滑鼠左鍵雙擊功能槽，就可以進入該功能槽對應的功能方塊視窗， 要取出特定的功能方塊只須以滑鼠拖曳該功能方塊到系統模型視窗內 即可。 (3)功能方塊的編輯： 要對系統模型視窗內的功能方塊進行編輯，須以滑鼠選取該功能方 塊。可編輯的項目包括： 474 自動控制 a)移動：在選取的功能方塊上用滑鼠左鍵拖曳到希望的位置即可。 b)複製：在選取的功能方塊上以滑鼠右鍵拖曳到其它位置，會出現另 一個完全複製的功能方塊。 c)刪除：選取後按下鍵盤 Del 鍵即可。若要刪除多個功能方塊，可按 住鍵盤 Shift 鍵再選取多個功能方塊，選取完畢再按 Del 鍵。 或利用模型視窗中功能表選擇[Edit/Clear] 。 d)轉向：為使功能方塊能夠順利連接，可將功能方塊的接點轉向。選 取功能方塊後按下Ctrl+R 鍵，方塊順時鐘