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软件使用手册 StepEvaX 软件 V1.3 优爱宝 StepEvaX 软件 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权的 情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [联系方式] 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 地址：上海浦东新区亮秀路 112 号 Y2 座 202-203 室 电话：021 –(销售/市场);总机) 传真：021 – 邮箱：info@ 网址： 【修订历史记录】 手册版本 软件版本 修订 日期 变更 V 1.3 软件更新引起的内 StepEvaX2.0 2016 年 5 月 6 日 容修订 软件更新引起的内 V 1.2 StepEvaX2.0 2016 年 5 月 3 日 容修订 V 1.1 StepEvaX1.5 2016 年 3 月 23 日 公司地址 第 2 页 M4220160506CN UI Robot Technology Co. Ltd. StepEvaX 软件使用手册 目录 1.0 StepEvaX软件安装及卸载 4 1.1 StepEvaX软件安装4 1.2 StepEvaX软件卸载7 2.0 StepEvaX软件使用 8 2.1 搜索网关8 2.2 网关参数设置 9 2.3 运动控制设置 10 2.4 驱动器参数设置 12 2.5 上电配置 13 2.6 RTCN开关配置 14 2.7 I/O端口配置 14 2.8 传感器绑定动作配置 15 2.9 堵转动作配置 16 2.10 组控模式 16 2.11 急停与实时通知20 UI Robot Technology