IrDA红外通信在导航仪中的应用.docVIP

　　IrDA红外通信在导航仪中的应用|第1 内容加载中... 摘要：ＩｒＤＡ红外通信是一种低价的、适应性广的短距离无线通信技术。介绍ＩｒＤＡ的有关协议及实现方式，并给出了ＩｒＤＡ红外通信在导航仪中的应用设计实例。 导航仪是车载或手持的路径引导装置。要准确、快速、成功地实现路径引导，必须有大量的、并能不断更新的地理信息数据支持，这就要求它具有与其他设备通信并交换数据的功能。作为嵌入式设备的一员，可以选用的通信方案有：ＰＣＩ总线，ＩｒＤＡ，ＵＳＢ，Ｅｔｈｅｒｎｅｔ，ＰＣ卡及一些传统的Ｉ／Ｏ。其中可以实现无线通信的只有ＩｒＤＡ。ＩｒＤＡ１．０支持最高１１５．２Ｋｂｐｓ的通信速率，而ＩｒＤＡ１．１可以支持到４Ｍｂｐｓ。 无线通信的好处是可以去除设备对线缆和连接器的依赖，只要通信双方都支持ＩｒＤＡ协议，就能很快地建立通信链路，实现数据交换。 现在市场上６０％的笔记本电脑都支持红外传输，红外接口也成为几乎所有的掌上电脑的必配标准件。而现在生产的ＰＣ机主板上也大都预留了红外接口，只要选配合适的红外收发模块就能实现红外无线数据通信。可见，红外技术的迅速普及，使我们能够最终突破数字终端之间连线的限制。1 ＩｒＤＡ及其通信协议简介 红外数据协会（ＩｒＤＡ）是１９９３年６月成立的一个独立组织，它为短距离红外无线数据通信制定了一系列开放的标准。ＩｒＤＡ的目标是制定能以合理且较小的代价实现的标准和协议，以推进红外通信的发展。 ＩｒＤＡ数据通信按发送速率分为三大类：ＳＩＲ，ＭＩＲ和ＦＩＲ。串行红外（ＳＩＲ）速率覆盖了ＲＳ－２３２端口通常所支持的速率（９６００ ｂ／ｓ１９．２ Ｋｂ／ｓ３８．４ Ｋｂ／ｓ５７．６ Ｋｂ／ｓ１１５．２ Ｋｂ／ｓ）。ＭＩＲ指０．５７６ Ｍｂ／ｓ和１．１５２ Ｍｂ／ｓ的速率。高速红外（ＦＩＲ）通常用于指４ Ｍｂ／ｓ的速率，有时也用于指高于ＳＩＲ的所有速率。 在ＩｒＤＡ中，物理层、链路接入协议（ＩｒＬＡＰ）和链路管理协议（ＩｒＬＭＰ）是必需的三个协议层。除此之外，还有一些适用于特殊的应用模式的可选层。 在基本的ＩｒＤＡ应用模式中，设备分为主设备和从设备。主设备探测它的可视范围，寻找从设备。然后从那些响应它的设备中选择一个，试图建立连接。在建立连接的过程中，两个设备彼此协调，按照它们共同的最高通信能力确定最后的通信速率。以上的“寻找”和“协调”过程都是在９．６Ｋｂ／ｓ的波特率下进行的。 ＩｒＤＡ数据通信工作在半双工模式，因为发射时，接收器会被它自己的发射器的光芒所屏蔽。通信的两个设备通过快速转向链路来模拟全双工通信，由主设备负责控制链路的时序。 ＩｒＤＡ协议按层安排，应用程序的数据逐层下传，最终以光脉冲的形式发出。如图１所示，500)this.style.ouseg(this)ＩｒＬＡＰ和ＩｒＬＭＰ是协议中物理层之外所需的两个软件层。在物理层上的第一层是链路接入协议ＩｒＬＡＰ，它是ＨＤＬＣ（高级数据链路控制）协议的改编，以适应红外传输的要求。ＩｒＬＡＰ层的功能是进行链路初始化、设备地址寻找和解决冲突、启动连接、数据交换、断开连接和链路关闭。ＩｒＬＡＰ指定红外数据包的帧和字节结构，以及红外通信的错误检测方法。ＩｒＬＡＰ之上的一层是链路管理协议，即ＩｒＬＭＰ，它管理ＩｒＬＡＰ所提供的链路连接中的链路功能和应用程序。它评估设备上的服务，并管理如数据速率、ＢＯＦ的数量（帧的开始）、及连接换向时间等参数的协调，以及数据的纠错传输。 ＩｒＤＡ物理层协议提出了对工作距离、工作角度（视角）光功率、数据速率和不同品牌设备互联时抗干扰能力的建议。2 导航仪中ＩｒＤＡ红外通信的设计与实现2.1 物理层协议的实现 这一协议的设计保证了０～１ｍ，０°～１５°的轴线偏离角的无错通信。其中包括了调制、视角、光功率、数据速率和噪声去除的规范，以保证不同品牌和类型的设备之间的物理互连性。协议也考虑了周围的光照或其他ＩＲ噪声源的存在，以及参与ＩＲ通信的设备间的干扰。 协议要求合理选择发射器的光强度和接收器的灵敏度，以保证链路能在０～１ｍ的距离内工作。数据速率小于４ Ｍｂ／ｓ时使用ＲＺＩ（归零反转）调制，最大脉冲宽度是位周期的３／１６；而４ Ｍｂ／ｓ的数据速率使用４ＰＰＭ（脉冲位置）调制。图１给出了ＩｒＤＡ物理层的方框图。 ＩｒＤＡ要求的ＲＺＩ（反相归零）调制的编码效果如图２的ＩＲ帧数据所示。这一方案需要的编码／解码器可以集成在Ｉ／Ｏ芯片中，也可作为一个独立元件。500)this.style.ouseg(this) ４ＰＰＭ调制如图３所示，两个数据位组合在一起，组成一个５００ｎｓ的“数据码元组”。将这一码元组分为四个１２５ｎｓ的时隙，根据码元组的状态，在不同的时隙放置单脉冲。解调器在对输入位流的相位锁定后，就能根据脉冲在５００ｎｓ周期中