Mototron理念之纯电动汽车整车管控器设计与研发.docVIP

　　Mototron理念之纯电动汽车整车管控器设计与研发 第 1 章 绪论 1.1引言 在超过一百年的历史里，工程师先后发明了交通运载工具和内燃机。随着技术的进步，交通运载工具搭载内燃机作为动力源，克服了普通物品使用上的社会经济学和地理因素的阻碍，并且工程师针对不同的行业和车辆用途提供了各种技术解决方案，汽车由此进入各行各业。内燃机汽车由于具有动力性好、续驶里程长、使用方便等特点，广受欢迎[1]。目前，全球汽车保有量已经突破 10 亿辆。据国家统计局统计公报表明，截至 2012 年年末，我国民用汽车保有量达到 12089 万辆，其中私人轿车 5308 万辆，与 2011 年相比增长 22.8%。这些汽车绝大部分为内燃机汽车，电动汽车所占比例微乎其微。然而，汽车如同一把双刃剑，在带给人们生活和工作上便利的同时，也产生了很多严重的问题。针对这些问题，发展电动汽车替代内燃机汽车逐渐成为人们的共识[2]，原因如下： (1)减缓全球变暖和节能 全球变暖会导致气候改变，灾害频发，海平面上升甚至会淹没世界大量沿海城市。因此，降低温室气体排放以减缓全球变暖无疑是二十一世纪人类面临的主要挑战之一，温室气体主要是化石燃料燃烧释放的 CO2。欧盟委员会和欧洲的汽车制造商制定协议，2020 年汽车 CO2平均排放量限值由 2012 年的 130g/km 降低至 95g/km。降低汽车的碳氢化合物消耗量成为达到这一雄伟目标的关键问题，而开发 CO2直接排放量为零的纯电动汽车是有效途径之一。电动汽车所使用的电能于高效的现代化发电站，取代低能效运输工具，推广电动汽车可实现大幅度节能。内燃机效率低，仅有 30%燃料燃烧释放的能量转化为驱动车辆行驶的机械功，其余 70%能量转换为热量而消散。而纯电动汽车能量利用率在 90%至 95%，相比汽柴油机更加高效节能。 (2)减少当地的污染 人们对车辆造成的污染关注度不断增加，尤其在城镇。近些年以来，我国很多经济发达地区的城市频繁遭遇雾霾天气，这些地区的居民每年至少有 100 天是在雾霾天气中生活，有的城市甚至一年当中有超过 200 天是雾霾天气。雾霾粒子直径小于 10 微米，能够直接进入人体呼吸道，长期在体内沉积会诱发癌变。使用化石燃料的传统内燃机汽车是造成雾霾天气的主要因素之一，而电动汽车能够降低当地气体污染物的排放，使城镇更适宜人们居住。国外有些城市试图强制引进零排放汽车，美国加利福尼亚州鼓励汽车制造商生产电动汽车。该州制定了相应的规定引导相关机构研究燃料电池，蓄电池和混合动力电动汽车。我国也出台了大量政策有力地促进电动汽车技术研究、产业化和示范推广的支持和补贴政策。电动汽车不用安装用于内燃机汽车的排气尾管，很多的排放问题转移到了发电站，在那里排放问题可以很好地集中解决。 (2)降低对石油的依赖度 二十世纪早期，大多数美国城市电动汽车比汽油机保有量更高。然而，1905 年起，由于石油工业与内燃机技术的迅速发展，汽油机相比电动汽车性能更优异，也更受欢迎。在那时，环境污染和石油依赖度的问题并不存在，汽车行业也就没有动力去发展电动汽车相关技术。随着全球大量的国家工业化进程的加快，包括汽车行业在内的各行各业对石油的需求不断增加，导致石油这种不可再生资源的储量不断减少。1970 年初，石油危机爆发，OPEC（石油输出国家组织）强制实行出口禁令。现如今，大量的开采石油的油井即将干枯，石油开采越来越难，最悲观的估计是依照目前的用量，剩余的石油仅仅可供使用 40 年。石油危机出现的后果之一就是寻求低成本清洁燃料的支出上升。在巴西，政府大力支持车用乙醇燃料推广使用[3]。在我国，据统计，2012 年原油消耗 47613 万吨，进口 27109 万吨，石油对外依存度达到 56.4%，这已是连续 4 年对石油外依存度超过 50%。这已不仅仅是能源消耗量和能源价格的问题，已经影响到我国的能源安全战略。即使我国现有煤炭资源丰富，可通过煤来制取石油，但是目前情况下，通过此种途径获得的石油成本增加 10%。 第 2 章 纯电动汽车整车控制器总体方案设计 2.1 整车总体技术方案分析 在研究车辆的控制系统之前，首先需要分析车辆的动力系统结构和前期设计时提出的主要设计指标。本文所研究的受控车辆动力系统结构如图 2.1 所示，采用模块化零部件组成的动力系统布置在前轴上。由于电机可以带负载起动，并具有良好的调速特性，所以与传统内燃机汽车相比，纯电动汽车可以不用安装变速器和离合器，采用固定比传动即可满足车辆的转速-转矩需求。电机既可向前轮输出驱动力，同时也可通过前轮回收制动能量，提高车辆能量效率。整车控制系统技术研究：整车控制系统技术研究与开发包括控制系统软、硬件开发，结合该车的使用要求，重点解决整车运行模式、能量管理策略优化、控制策略开发平台、参数匹