OpenGVS三峡水利工程模拟仿真体系之研究与应用.docVIP

　　OpenGVS三峡水利工程模拟仿真体系之研究与应用 1 绪 论 1.1 论文的背景 1.1.1 论文的研究背景 三峡水库是具有防洪、发电、航运等综合利用型水库，其中发电和航运是综合利用中的两个重要目标。三峡水库正常蓄水位 175m，调节库容为 165 亿 m3。三峡水库的兴建将对航运产生巨大作用，在库区将淹没险滩，加大航道尺度，减小比降和流速，渠化川江航道，改善航运条件，使万吨级船队直达重庆；在坝下游，将削减汛期洪峰流量，增大枯水流量。兴建三峡水库，无疑对提高航道的通过能力和通航保证率，促进长江航运事业的发展具有深远的意义。三峡电站建成后，将承担电力系统调峰任务，三峡电站进行日调节时，其下泄不恒定流将对航运产生一定的影响；同时，三峡水利枢纽的泄水建筑物闸门属于全开全关型，下泄流量 0.5 小时变幅可达到 1700 m3/s，这也将对航运安全带来不利影响。解决这些矛盾的有效途径是利用三峡水库下游已建的葛洲坝水库，进行反调节，通过反调节作用来改善三峡大坝下游两坝间河段的水流条件，减小不恒定流对航运的不利影响，这样既兼顾了航运，又能充分发挥三峡电站的发电效益。葛洲坝大坝在三峡大坝下游约 38km 处。葛洲坝正常蓄水位 66m，设计低水位63m，有调节库容 0.86 亿 m3。在三峡电站承担系统调峰进行日调节和泄洪闸门启闭时，葛洲坝水库进行反调节，使三峡大坝下游两坝间的水流条件得到改善。但由于葛洲坝水库的反调节库容有限，不能完全调平三峡水库的下泄过程，必须在实时调度中加强监视，根据水流和枢纽运行状况进行优化调度，有效发挥三峡梯级枢纽的防洪、发电和航运效益。三峡与葛洲坝枢纽间的两坝间河道长度大约 38km，河道总体呈大Z型（见图 1.1），江面狭窄，河道曲折，江中多航运危险河段，主要地带位于乐天溪、莲沱、石牌等河道转弯处，这些险段在主航道附近会产生漩涡，给航运安全带来极其不利的影响。 三峡～葛洲坝梯级枢纽的运行调度决策是在综合各种因素基础上制定的，如何将枢纽运行的现状数据、模拟方案的计算数据、各种规则数据集成于一体，综合直观地反映出来，对枢纽的日常运行管理和调度方案的制定与决策至关重要。以前的研究成果多用二维图表方式表现，不仅缺乏直观性和综合性，还可能丢失重要的过程变化参数。集三维可视化、数学模型计算、数据库于一体的三维数字仿真平台在信息集成与表达方面独树一帜，在工程管理和决策中具有重要的生产实用价值。 1.1.2 流域三维可视化研究现状 虽然三维可视化技术的应用已有较长的时间，但将其移植于流域研究的时间不是很长，许多方面的研究尚处于起步阶段。美国是虚拟现实技术的发源地。美国开展虚拟现实研究最早，研究领域也最为广泛，并有一些典型的应用系统，美国的研究水平基本上就代表了国际上虚拟现实发展的水平。美国宇航局的研究重点放在对空间站操纵的实时仿真上，对哈勃太空望远镜的仿真就是一项著名的工作。美国的北卡罗来纳大学、麻省理工大学、华盛顿大学等分别在分子建模、建筑仿真、对象运动跟踪动态系统、娱乐和虚拟制造等方面处于国际领先地位。目前美国在虚拟现实领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面。 2 流域三维建模技术研究 三维建模技术包括基于图形和基于图像两大类，由于科学论证和模拟的需要，流域三维建模是以真实数据为基础的，因此以基于图形的建模技术为主，同时为优化实体模型，保证流域场景的真实性和实时性，特殊部位以基于图像的建模技术为辅助。流域三维建模包括地形建模和地物建模两个方面，在地形的建模中由于受到数据资料的限制，不同地域的地形分辨率不同，如全国和大流域的三维地形模型以小比尺为宜，而具体到水利工程枢纽区的建模，则应尽量采用大比尺的数字地形图。另外由于流域模拟本身的特点，需要按照自身关心的区域决定建模粗细，不同于通常单一的数据变化梯度判据。由于流域建筑物众多且许多都兼有移动性而不单是提供视觉效果，因此在地物建模时一方面考虑采用基于图像的技术简化特殊地物，如树木、围栏、天空等，另一方面需要对重点地物设定可动结构，以便于在虚拟场景下控制运动，进行运动模拟。本文以三峡梯级枢纽的虚拟仿真建模为背景，讨论了分区域建模的理念和方法，研究了地形建模的嵌套方法和构建模型的多层细节方案。 3 流域三维仿真模拟研究.................. 29-41 3.1 三维图形显示原理.................. 29-31 3.1.1 坐标系定义.................. 29-30 3.1.2 图形变换 .................. 30-31 3.2 软件平台及开发程序框架.................. 31-33 3.3 流域三维可视化与漫游 .................. 33-35 3.3