PMU理念下电力体系状态预估算法研究.docVIP

　　PMU理念下电力体系状态预估算法研究 第一章绪论 1.1引言 从之前西电东送，南北互供，全国联网工程的建设到现在特高压输电电网工程的建设可以看出，我国的电力系统正处于迅速发展阶段，系统的结构也正日趋复杂;而随着电力工业市场化改革的不断深入，为了充分挖掘已有电网的输电潜力，提高系统运行的经济性，系统的运行方式正变得更加灵活和复杂，系统行为的不可预知性增大。这就对能量管理系统(EMS)的自动化水平提出了更高的要求，要求能更加迅速、准确、全面地掌握电力系统实时运行状态，分析和预测系统的运行趋势，对运行中发生的各种问题提出对策，并提供下一步的控制决策，从而保证电力系统运行的安全性和经济性。能量管理系统是以计算机为基础的现代电力调度自动化系统，一个实用化的能量管理系统包括:数据库管理系统、人机管理系统、经济调度系统、网络管理系统和高级应用软件系统，五大部分有机地结合在一起，为用户提供服务。其中高级应用软件系统是整个能量管理系统的灵魂，只有它的正常工作刁可以为用户提供分析与控制服务。高级应用软件系统又由实时网络状态估计、在线潮流、安全分析、最优潮流等可以不断延伸的各种分析与控制功能组成，在这些众多的功能中，状态估计是必不可少的基础。状态估计也被称为滤波，是利用实时量测系统的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计或预报系统的运行状态(或轨道)。状态估计作为近代计算机实时数据处理的手段，首先应用于宇宙飞船、卫星、导弹、潜艇和飞机的追踪、导航和控制中。它主要使用了六十年代初期卡尔曼、布西等人提出的一种递推式数字滤波方法，既节约内存，又大大降低了每次估计的计算量。电力系统状态估计的研究也是由卡尔曼滤波开始的。 最早应用状态估计程序的是挪威水利电力局所属的较小的电网和美国电力公司所属的较大的电网[2];至70年代末80年代初，世界上约有十几个电网在正常运行中使用了状态估计程序。状态估计在电力系统中所得到的效果己被肯定，新设计的电力系统调度中心都应包含这一新的功能。自70年代末开始，我国北京、广东和华东等电力系统先后与有关科研机构和高等院校合作开展了状态估计课题的研究。80年代初北京电力系统进行了状态估计一的实时试验[3]。 第二章电力系统状态估计的数学模型及经典算法 2.1电力系统状态估计的数学模型 电力系统状态估计模型源于电力系统潮流计算模型，因此，状态估计从某种意义上来说是实时潮流计算，状态估计程序也被称为状态估计器，其输入和输出数据内容如图2一1所示。电力系统状态估计问题的研究已有近40年的历史，取得了丰硕的研究和应用成果，状态估计软件是EMS中最重要的应用软件之一，在电力市场环境中，状态估计比以往更重要，因而也对其提出了新的要求。状态估计问题的提出激发了许多学者的研究兴趣，他们以数学控制理论和其它新理论为指导，根据当代的计算机软件和硬件条件，结合电力系统的特点，在理论方面进行了大量研究。同时，以状态估计软件使用为目标，针对实际工程面临的问题，探索和总结出许多可行的宝贵经验。状态估计的理论研究促进工程应用，而状态估计软件的工程应用也推动了状态估计理论的研究和发展。然而，状态估计领域仍然存在不少问题未得到妥善解决，随着电力系统规模的不断扩大，电力工业管理体制向市场化迈进，电力系统监控规模不断扩大和各种新理论、新技术的不断涌现，无论从理论方面还是从实际应用需求方面，状态估计领域仍有许多问题需要深入研究。电力系统状态估计在以下几个方面有重要的研究价值:①基于全球定位系统(GPS)的相角测量技术的实时状态估计;②面向大系统，开发计算速度快和数值稳定性好的算法，缩短状态估计的执行周期;③多种类型和多个相关坏数据的检测和辨识问题;④量测误差相关情况的状态估计问题; 第三章 考虑PMU量测的状态估计模型.................... 24-41 3.1 相量测量装置 ...............24-27 3.1.1 全球定位系统简介............... 24 3.1.2 基于GPS的相量测量原理 ...............24-26 3.1.3 相量测量装置在电力系统中的应用............... 26-27 3.2 现有考虑PMU量测的状态估计模型 ...............27-32 3.2.1 线性状态估计模型 ...............28-29 3.2.2 非线性状态估计模型...............29-32 3.2.3 混合模型............... 32 3.3 考虑PMU量测的状态估计新模型............... 32-36 3.3.1 状态估计模型............... 32-36 3.3.2 算法步骤........