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基于CAD技术图解工程静力学概述.doc
基于CAD技术图解工程静力学概述
第1章绪论
1.1引言
经过长期的探索,前人总结出了对常见静力学问题的解决步骤和方程式,形成了一套较为成熟的解决方案,计算精度较高,因此在传统的解法中,工程师们习惯采用解析法解决问题。但许多静力学问题所求的结果并不仅仅是力学量,还有长度、角度等几何量,在复杂的受力情况下,套用公式计算量大,计算过程冗杂易出错。如果用几何图形表示力学问题,将力学求解变为几何图解,将极大地减少计算量,且图解过程直观便捷[2]。由此即产生了静力学的图解法。在众多的CAD软件中,AutoCAD有着最为广泛的应用领域,运用它的平面绘图功能和图形编辑功能,可以便捷地进行几何构图,尺寸标注功能可以很精确地量取各长度和距离,求出最终解,满足图解静力学的作图需求,也易于矫正错误,并且借助AutoLISP二次幵发语言,可以幵发出专门的图解静力学应用平台,求解更加方便快速,实现更深层、更系统化的研究,使得图解静力学得到更为普及的认知和应用,并且能应对各种复杂的受力问题,为工程实际中的静力学问题带来更加简便精准的解决方法[8]。此领域的研究尚处于起步阶段,已发表的成果为数不多,因此,基于AutoCAD环境的图解静力学具有很大的探索空间和发展前景。
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1.2课题研究现状
图解静力学又称静力图解法,早在19后半叶就幵始产生,20世纪初盛行世界。静力图解法即用几何作图的方法来研究静力学问题,用画法几何的基础知识,用矢量的方法画出力的作用线,用正投影视图及轴测投影视图表达出物体的受力状况,并对投影中的几何元素进行图解,从而将静力学分析转换为图形学分析,图解出最终的几何元素再转化为力学量,求出结果[5]。图解法和解析法,其本质完全一样,只是求解的手段不同,图解法避免了繁琐的计算,可以直接在设计图纸上解决问题,清楚直观,有非常大的应用价值。但是传统的静力图解法一直依靠手工绘制和量取,不仅存在着作图误差,也非常耗费人力和时间,而且错误难以修改,因此图解法虽然很早产生,但是一直没有得到广泛的应用[6]。然而,随着计算机科技的发展,CAD技术在工程图学领域的作用越来越显现出来,使得工程制图摆脱了传统手工绘图的局限性,变得简便快捷,易于修改。在这样的环境中,基于CAD技术图解工程静力学的研究摆在了我们面前。借助计算机辅助设计技术,可以使得图解法直观、简便、易于校核等优点重新得以展现,使工程静力学问题求解过程既被直观清晰地表达,又不失精确性,更符合工程实际要求。如果能将工程静力学的基本图解方法进行合理的归纳与分类,总结出一套可行的解决方案,并形成一个针对常见工程静力学实例的软件平台,必然能在一定程度上改变工程问题的解决现状,为工程设计带来极大的便利[7]。
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第2章图解静力学基础方法研究
2.1力的图示图解
力的三要素为大小、方向、作用点。在工程矢量力学中,力的图示由按一定比例画出的带箭头的线段表示,力的作用点由线段起点表示,力的方向由箭头指向表示,力的大小由线段的长短来表示,如图2.1所示。由于矢量的合成与分解可按照平行四边形法则进行,根据平行投影特性,平行四边形投影后一般仍为平行四边形,处于平衡状态的空间力系向各投影面投影,产生的平面力系也总是平衡的,因此由多面正投影表示的空间力系,其每个投影均可作为一个平面力系,空间力系的合成与分解也可以在投影图上进行。具体做法是先将空间力系向各投影面投影,得到空间力系的多面投影,将空间力系分解为几个平面力系,然后再运用平面力系的图解静力学原理,对各投影力系作图解分析,最后根据平面力系结果求解合力空间汇交力系为空间力系的特殊情况,现针对空间汇交力系的合成与分解方法进行说明(为简化作图并使图形清晰,代表力矢量方向的箭头均省略不画)。在空间任意力系中,为了方便力系的求解,需要将任意力平移为共点力。力线平移定理是力系简化的依据:作用在刚体上某点J的力F可以平行移动到该刚体内的任一点0,但是必须同时附加一个力偶,附加力偶的矩等于力F对平移点0之矩[23]。因此力向空间一点的简化产生了两个图解过程:力的合成与力偶矩的计算。
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2.2力矩的图示图解
本章主要介绍了针对常见静力学问题的基础图解方法,传统的解析法和矢量力学方法的补充解释和对比验证参见第5章。将力的合成与分解方法、力矩的图解方法、合力矩的图解方法等综合起来,可以将一个空间任意力系图解简化为一个力和一个力偶。针对不同的受力状况,可以将各方法灵活运用,实现针对静力学问题的综合求解。AutoLISP是AutoCAD所支持的一种高级编程语言。使用AutoLISP可以直接调用几乎所有的AutoCAD命令。AutoLISP语言既具备一般高级语言的基本结构和功能,又具有一般高级语言所没有的强大图形处理功能,在AutoCAD中,用户可以利用AutoLISP编程语言对Aut
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