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　　大型旋转机械启动状态监控体系研究 第1章 绪 论 1.1研究背景 水泥作为重要的建筑材料，在楼宇、道路、水利、港口等基础设施的建设中广泛应用，水泥年产量是衡量国民经济和社会发展的重要指标。国家统计局统计数字显示，十一五期间，水泥工业规模持续快速发展，年均增长率为 11.9%。在长期的生产线过度投产和大型工程建设减少的双重作用下，水泥市场呈现出供过于求的情况。为了应对利润降低、市场恶化、竞争加剧的问题，水泥企业需要在生产设施、管理方式和经营模式等多方面进行升级改造。水泥生产的核心是煅烧技术，经历了立窑、中空窑、湿法窑、预热器窑和窑外分解的发展过程。新型干法水泥生产是目前最先进的水泥生产技术，采用悬浮预热和窑外分解的新工艺，硅酸盐分解的过程在窑外完成，使反应更充分、窑吞吐率更高。干法生产工艺中生料的含水量低于 1%，降低了由于水分蒸发造成的热量损耗，并有利于缩短煅烧时间[1]。目前，我国新型干法水泥生产线的比重超过80%，实现了优质、高效、低耗、环保生产。新型干法水泥生产线可分为四部分：生料制备系统、煤粉制备系统、熟料煅烧系统和水泥粉磨系统。生料制备系统将石灰质原料、硅铝质原料、硅质原料和少量校正原料破碎后，经过预均化处理形成粒度合适、成分合理、混合均匀的生料。煤粉制备系统将原煤制备成煤粉，达到充分燃烧需要的粒度大小，以满足燃烧反应能力的要求。熟料煅烧系统将生料煅烧至部分熔融状态，得到硅酸盐矿物为主要成分的水泥熟料。水泥粉磨系统向熟料中加入适量石膏和添加剂，再磨细为水泥并包装出厂。图 1-1 所示为水泥工艺生产过程图。 1.2研究现状 监测技术是通过采集设备运行过程中的振动、转速、温度等各种信息，结合设备的结构原理、技术参数和工况记录，分析设备的当前运行状态，诊断设备中可能存在的故障，确定故障的类型、位置和发展趋势，从而为设备操作和维修提供技术支持[4]。随着设备自动化、复杂化、系统化程度的增强，对运行的可靠性要求日益提高，状态监测技术成为保障设备安全运行的有效手段。状态监测技术主要应用于大型、关键、复杂设备，例如，国防、电力、冶金、化工等领域[5-6]。20 世纪 60 年代，阿波罗计划多次发生设备突发故障，美国宇航局(NASA)成立了机械故障预防小组(MFPG)，最早从事于状态监测技术的研究[7]。英国于 70 年代初建立了机械健康与状态监测协会(MHMGCMA)，致力于故障诊断技术、摩擦磨损理论的研究，在航空发动机和核电站的监测和诊断方面处于领先地位[8]。日本在钢铁、化工、铁路等民用工业的监测技术上占有优势，积极引进和消化国际最新技术，特别注重监测仪器的开发[9-10]。状态监测和故障诊断技术在其他工业化国家发展迅速，相继开发了各具特色的监测与诊断系统。德国 SMS Demag 公司开发的 PPMS 系统，应用于铸造、热轧、冷轧等多种钢铁行业，实现了生产设备的连续监测、故障诊断和视情维修[11]。瑞典SKF公司开发的Marlin系统，用于风力发电机的在线监测[12]。法国电力部门(EDF)开发的 PSAD 专家系统，用于透平发电机组的自动诊断[13]。此外，德国西门子公司，瑞典 ABB 公司，丹麦 BK 公司等，都有类似的产品面世[14-16]。 第2章 减速机状态监测总体方案 2.1 减速机的典型故障研究 减速机主要是由齿轮、滚动轴承和转轴构成的，其典型故障也常常发生在这三类零件上。由于减速机内部各零件间呈刚性连接，容易造成故障的衍生与传导，最终造成整机性能的下降。因此，分析减速机中典型零件的故障形式，有助于全面地掌握减速机的运行状态，对于状态监测的研究具有重要的意义。点蚀是闭式齿轮传动常见的故障形式，一般发生在轮齿表面节线附近靠近齿根处。齿面在脉冲循环应力的作用之下，形成疲劳裂纹，齿轮啮合时裂纹封闭，内部油压增高加速裂纹扩展，最终齿面材料成块剥落形成点蚀[42]。磨损是齿面材料的摩擦损伤现象，不影响齿轮在寿命期内实现预定功能的磨损为正常磨损。磨损失效是指齿轮的早期磨损或过度磨损，表现为齿廓变形、侧隙增大、动载荷增加并伴随有明显的噪声。造成齿面磨损的原因是复杂的，如齿形误差、润滑不良、磨粒磨损和腐蚀磨损等。此外，扭转共振、不对中以及联轴器磨损等故障，也会引起传动扭矩变化或产生冲击从而加速磨损。胶合通常发生在低速重载或润滑不良的情况之下，齿面间相对滑动时油膜破裂，使得齿面直接接触摩擦力急剧增加。在摩擦力和法向压力的共同作用下，接触区产生瞬间高温，金属表面发生局部熔焊黏着。轮齿脱离啮合时，齿面剥离形成损伤。 2.2 减速机的振动特征分析 齿轮的振动信号主要是由以下几部分组成的：齿轮啮合频率及其谐波构成的载波信号；以转速频率为主的低频成分的幅值和相位变化所构成的调制信号；齿轮加工缺陷造成的隐含成分等。当两种频率不同的信号同