新能源汽车供电体系自动焊接机机械系统研制.docVIP

　　新能源汽车供电体系自动焊接机机械系统研制 第一章绪论 1.1焊接技术发展概况 焊接技术是随着金属的出现而产生的一种连接成型的技术方法。在我国古代的战国时期，燥接技术主要利用铸焊及锻焊的手段加工制造青铜器等武器，当时的焊接操作流程较为粗糙，焊接过程中无法准确的控制所需的温度及热量，所以只适用于较大金属间的连接。在19世纪初期，英国科学家HJDavy发现了拥有足够热源来焊接金属的氧乙炔火焰及电弧，随后人们通过锅热剂发明了当时得到广泛应用的锅热焊，焊接技术得到了很大程度的变革并可对小型化金属零件进行焊接。在20世纪初期，焊接技术得到了进一步的发展提升，人们利用焊条发明了当时成为主流焊接方法的电弧燥，随后美国科学家Noble利用煙接技术与电气技术相结合成功地发明了自动电焊机，这标志着燥接技术由手工煙接向自动化燥接进行转化。在20世纪中期，科学家开发出了气体保护电弧淳、自保护电弧焊等更加先进的焊接方法[7]。电焊技术发展至今已被广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑工程等几乎全部工业领域中，焊接技术在制造业中成为了一门不可缺少的学科，很多产品离开焊接技术就无法正常生产[8]。随着制造业的迅猛发展，目前焊接加工的生产率、焊接产品的质量、焊接过程的自动化程度己经无法满足市场的需求，有效结合数控技术、信息处理技术、芯片技术、传感器技术等先进技术使焊接技术取得了巨大的突破和发展[9]。 1.2择接自动化技术的发展概况 焊接自动化技术是指将数控系统、焊接工装夹具及精密煙接设备、适宜的煌接材料等完美结合的一门综合性学科，可以实现较低成本的批量化生产，确保实现产品生产的高品质和高效率。目前在数字化技术的保障下，精密数字化的自动燥接机及全数字化控制技术已经成功应用于产品实际加工生产当中。先进焊接自动化技术的快速成长与三峡水利枢纽工程、西气东输管道工程、航空航天工程、船舶工程等国家大型基础建设工程有着密不可分的联系，例如在全长近4200千米的西气东输管道工程中，在主干管道的铺设过程中管道焊缝的长度达到了 15000千米，需要焊接组合的接点数量约在35万个左右，在没有#39;焊接技术的帮助下根本无法实现如此规模宏大的项目。随着生活水平的提高，汽车的需求量日益增大，汽车制造厂商对先进煌接自动化技术的要求也越来越高，我国燥接技术的发展正渐渐向高效化、自动化、智能化方向发展[iG]。在过去的20年中，我国在自动煙接机、焊接专机以及焊接机器人技术方面已经获得了丰硕的研究成果，根据目前机械制造技术的发展需要，煙接过程的全自动化加工技术仍然是发展主要方向。我国当前燥接设备生产商的生产能力远大于自身需求能力，已经成为了世界上生产焊接设备的最大出口国与生产国，在激烈的市场竞争中，行业的平均利润逐渐减少，如果缺乏足够的资金用于创新产品的研发，自主研发能力较差的中小企业在企业集团规模化及产品核心竞争力的双重压力的生存空间将逐渐缩减。我国电焊机生产厂商经过从九五到十二五的迅猛发展，逐步建立了 三圈一区的四个高产能聚集地，即由上海、南京、杭州等地组成的长三角经济圈，由广州、深圳、珠海等地组成的珠三角经济圈，由重庆、成都等地组成的成偷经济圈以及由北京、河北、山东等地构成的北部沿海地区 [13]。 第二章自动焊接机的工作原理及总体方案设计 2. 1自动焊接机的工作原理 本文设计的新能源汽车供电系统中锂离子电池组自动焊接机的工作流程为用户手动将锂离子电池组放置于专用焊接工装夹具上并定位夹紧，在数控系统操作面板中输入指定的加工命令，驱动交流伺服电机带动装夹在二维运动滑台工作面上的待傳工件运动至适宜的傳接位置，控制交流伺服电机驱动精密电阻点焊机头对电池芯待焊部位逐个进行电阻点傳，一组锂离子电池傳接完成后，交流伺服电机驱动二维运动滑台至下一个己经装夹好的锂离子电池组工装夹具位置，进行下一组锂电池的焊接，同时手动将第一个工装夹具上焊接完成的锂离子电池组卸下，装夹下一组待焊工件，第二组锂离子电池挥接完毕后，二维运动滑台恢复至初始位置，进行第三组锂离子电池的燒接，一套焊接工装夹具采用两组夹具体可以减少用户更换待燥工件的时间，有效提高了自动焊接机的工作效率，图2.1为某型号新能源汽车供电系统中所使用的锂离子电池组实物照片，电池组由4*7个单体18650型号锂离子电池通过电池专用支座及镀镍钢片燒接组合而成，每个单体锂离子电池与镀镍钢片之间采用三次电阻点燥工艺以保证燥接质量要求，图2.2为单体18650型号锂离子电池的外形尺寸图。 ............ 2.2机械系统的总体方案设计 本自动焊接机的机械系统包括驱动系统、执行系统、焊接工装夹具及机床床身等，数控设备的机械系统结构和运动定位精度对设备性能及择接产品质量起着十分重要的作用，在设计机械系统时要将机械设备的操作性能、各模块的协调设计以及接口匹配