用于加工弧面凸轮轮廓曲面的NURBS插补方法.pdfVIP

第25卷第2期 机 械 设 计 Vo1．25 No．2 2 0 0 8年2月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Feb． 20o8 用于加工弧面凸轮轮廓曲面的NURBS插补方法 李思益 ，罗为 (1．嘉兴学院机电工程学院，浙江嘉兴 314001；2．陕西科技大学机电工程学院，陕西西安 710021) 摘要：在分析弧面凸轮轮廓曲面上加．~-TJ痕产生的原因，以及对分度机构性能影响的基础上，提出了用NURBS样条 插补凸轮从动件运动规律曲线的思想方法。通过对NURBS样奈插补改进算法的深入分析，得出了进一步校正满足加工 步长条件的NURBS样条参数增量的算式。同时对插补前弧面凸轮从动件运动规律曲线的修正、NURBS插补误差和插 补过程的实现进行了计算与分析。结果表明，采用文中给出的方法，能显著提高弧面凸轮轮廓面的加工精度。 关键词：弧面凸轮；轮廓曲面；NURBS；插补算法；加工精度 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)02—0005一o4 目前，超高速弧面凸轮分度机构已得到应用。但是，国内 一 部分，由数控系统内部进行实时计算生成NURBS曲线，并按 生产的高速弧面凸轮的精度，特别是凸轮廓面的光顺性，还不 给定的进给速度要求驱动机床运动，可加工出NURBS曲线形 能完全达到用户的使用要求…。原因主要有：(1)基于“以直代 状，就是NURBS实时插补。 曲”或“以弧代曲”的算法，将刀具路径按精度要求，离散成大量 直线段或圆弧段来逼近凸轮机构从动件的运动规律，这必然形 成算法(逼近)误差；(2)采用这种误差较大的逼近方法进行插 2 弧面凸轮NURBS插补算法 补加工时，会导致机床进给速度的剧烈波动，从而在被加工表 面留下波形刀痕，即表面波形度误差。 2．1 加工方式选择 在弧面凸轮分度机构中，分度盘上的滚子在弧面凸轮轮廓 目前，弧面凸轮的加工方法主要有等价加工和非等价加工 面之间的沟槽中运动，凸轮加工误差会使滚子在凸轮轮廓面的沟 两大类。采用等价加工时，工件作旋转运动(妒)，刀具(模拟滚 槽中左右摆动，形成横越冲击碰撞…。对于高速、重载弧面凸轮 子)按照从动件的运动规律作摆动(0)，选用两个旋转坐标轴联 机构，这种情况更为严重。据此，提出在CNC系统中采用曲线插 动的数控机床即可实现加工，如图I所示。等价加工方法的加 补——NuRBs插补，让刀具直接沿弧面凸轮自身的复杂路径移 工设备简单，加工效率较高，应用比较广泛。文中亦基于这种 动，这就减少了离散数据量，缩短了NC程序的长度，改善了速度 加工方法来讨论NURBS插补问题。 和加速度的平滑程度，依此来改善凸轮轮廓面的加工质量。 1 NURBS插补的定义 一 条k次NURBS曲线定义为 ： ∑m—N (u)df p(“)= ——一 (i=0，1，…，n) (1) ∑m—N (“) ‘ U 图1 弧面凸轮等价~j0r过程示意图 式中：m ——控制点权因子，0≤i≤／2； d ——控制顶点，0≤i≤n； 采用等价加工方法时，可以将空间凸轮加工轨迹(滚子中