特定次谐波抑制技术在有源电力滤波机之应用概述.docVIP

　　特定次谐波抑制技术在有源电力滤波机之应用概述 第 1 章 引 言 1.1谐波危害与治理措施 当电力系统中接入非线性负载时，原本正弦化的电压、电流会变成非正弦波。根据傅立叶变换对此非正弦波进行分解，把分解结果中频率为工频的分量称为基波，除去基波以外的所有分量称为谐波。当家用电器、变频器、通信设备、UPS 等非线性负载接入电力系统中时，就会产生大量的谐波电流注入到电网中，使电压、电流波形发生畸变。谐波污染会对电力系统以及其它用户造成严重的危害。例如：电压、电流中的高次谐波在变压器和电动机的磁芯中产生高频磁通，同时产生较高的损耗，使电气设备过热；当电网电抗与电容器构成的谐振频率与某次谐波电流频率相同时，会发生谐振，烧坏电容器；干扰、无线电等通信系统；随着非线性负载数量的增加，以上危害也越来越严重。因此，高效率和高可靠性系统的需求迫使学者寻找解决谐波问题的有效方案。目前谐波的抑制技术主要从两方面入手：一是从谐波源出发，减少谐波的产生，即采用新型电路拓扑结构和跟踪控制策略，降低谐波产生含量；包括多相整流技术、脉宽调制整流技术、有源功率因素校正器等；二是安装滤波装置，对谐波源进行补偿，主要有以下方案：用无源滤波器。无源滤波器(Passive Filter，PF)是将适当参数的电容器、电抗器和电阻进行组合，使其在谐波源附近增加若干调谐支路以旁路谐波电流的滤波装置。不仅可以滤波，还可以兼顾无功补偿的要求。PF 具有结构简单、成本低、容量大、维护方便等优点，缺点是只能滤除特定次的谐波、容易过载、谐振等。 1.2有源电力滤波器的发展与应用领域 有源电力滤波器早在20世纪70年代由H.Sasaki与T.Machida最先提出，由于当时受到电力电子器件以及不完善的检测方法的制约，一直没有太大的进步。直到 1983 年 H.Agaki 提出了瞬时无功功率理论(Instantaneous Poart axSine系列)等公司。这些公司的产品非常成熟，并已进入实用化的生产阶段。根据日本电气学会的调查显示：在日本已经有 1000 多台有源电力滤波器投入市场，容量越来越大，已经发展到 MVbull;A 等级，功能也越来越丰富，除补偿谐波外，还补偿基波无功、平衡三相电压，抑制电压波动和闪变等功能。继日本和欧美国家之后，我国也在 APF78 的应用研究领域投入了大量的人力和物力。我国许多科研院所，如华中科技大学、清华大学、西安交通大学等都对APF 的相关技术进行了研究，包括其功率理论定义、谐波检测方法、先进的控制理论、P 调制算法等。部分高校还和企业合作开发了一些产品。研究方向主要集中于并联型和混合型[15][16]。 .. 第 2 章 三相并联有源电力滤波器的数学模型 2.1 abc 三相静止坐标下的数学模型 有源电力滤波器通常由两个主要模块构成：负责信号处理的控制模块和负责功率处理的电压源 P 变流器模块；其中负责信号处理的控制系统可以连续、实时地检测谐波负载中的谐波电流Li ，通过谐波检测与控制算法计算出补偿电流参考值*Ci 的瞬时值，作为 P 变流器的输入信号；负责功率处理的 P 变流器模块由 IGBT 三相半桥电路构成，配合直流电容和输出电感，用来合成电力系统中待补偿的谐波电流Li 。P 变流器会在开关频率及其整数倍附近产生高次谐波电流。由于 P 变流器的开关频率足够高（本文所设计的开关频率为 12.8kHZ），高次谐波电流可以通过小型的高通 LCL 滤波器来滤除[12][13]。有源电力滤波器对谐波电流的补偿方案可以分为全谐波补偿和特定次谐波补偿。其中传统的全谐波补偿是针对负载侧所有的谐波进行检测和补偿，而特定次谐波补偿技术基于特定次谐波检测算法和特定次谐波电流控制算法，根据负载的谐波电流特性，既可以对所有的谐波进行补偿，也可以对其中一次或者几次谐波进行补偿[23]。 2.2 dq 两相旋转坐标系下的数学模型 前一章所介绍的三相变流器在abc静止坐标系下的数学模型具有物理意义较为清晰、表现形式很直观等特点。但是此数学模型不利于控制系统的设计，其原因是变流器交流侧的表达式为时变的交流量。本章采用坐标变换的方式将变流器在abc三相静止坐标系下的数学表达式转换成dq旋转坐标系下的数学表达式，从而将abc三相静止坐标系下的基波正弦分量转化为dq旋转坐标系下的直流量，简化了控制系统的设计。本文先将abc三相静止坐标系的数学模型变换成 两相垂直静止坐标系的数学模型，再将 两相垂直静止坐标系的数学模型进一步变换成dq 两相同步旋转坐标系的数学模型[54][55]。设三相电流的瞬时值为ai 、bi 、ci ，根据三相对称性，可以用一个空间旋转的通用电流矢量 I 在abc三相静止坐标系上的投影来表示三相电流的瞬时值。根据图 2.3 所示，I 在 a、b、c 三轴上的