基于滤波白噪声的汽车平顺性时域建模和仿真.pdfVIP

No．27 第16卷第27期2016年9月科学技术与工程 V01．16 Sep．2016 Science and ⑥2016Sci．Tech．Engrg． TechnologyEngineering 1671—1815(2016)27-0283-05 交通运输 基于滤波白噪声的汽车平顺性时域建模和仿真 赵旗1 王维h 李 杰1 张初旭2 (吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室1，长春130025；沈阳工学院机械与运载学院2，抚顺113122) 摘要为了进行汽车平顺性建模和仿真，给出了路面不平度频域模型的标准和改进两种形式。对应路面不平度频域模型 改进形式，总结了基于滤波白噪声的路面不平度激励的时域模型。由前后轮路面不平度激励的相关性和一阶Pade算法，建立 了前后轮路面不平度激励的时域模型。基于平面系统假设，建立了汽车平顺性四自由度平面系统模型。提出了基于滤波白 噪声的汽车平顺性四自由度平面系统仿真算法。在B级路面和常用车速60km／h下，对某轿车平顺性进行了时域仿真，获得 了前轮和后轮路面不平度激励和振动响应量的时间历程。研究结果表明，基于滤波白噪声构造路面不平度激励和对汽车平 顺性进行时域建模和仿真是可行和有效的。 关键词平顺性 滤波白噪声 平面系统 时域仿真 中图法分类号U461．4； 文献标志码A 平顺性是汽车性能之一，其好坏直接影响乘员 不平度的统计特性¨o，即 的舒适性、货物的完好性、零部件的可靠性和道路损 m一(1) 伤等‘1。。 以往主要采用频域方法研究平顺性，基于路面 Ⅶ 不平度频域模型和傅里叶变换进行频域建模与仿 J 真n_2]。频域方法具有研究直观和概念易于理解等式中，G。(n)路面空间功率谱密度；n为空间频率； 优点，但也存在推导复杂和不适用非线性问题等 G。(n。)为路面不平度系数；W为频率指数；G。(力 缺点。 为路面时间功率谱密度；f为时间频率；“为车速。 采用时域方法研究平顺性能够克服频域方法的 为表征路面不平度程度，国际和国家标准将路 缺点，不必采用傅里叶变换推导系统和振动响应量 面功率谱密度分为A—H共8个等级…，对每级路 的频率响应特性，可以较准确描述振动响应量的时 面不平度系数做了规定，频率指数形取值为2。 间历程。 1．2路面不平度频域模型的改进形式 本文将基于滤波白噪声构造路面不平度激励模 型，采用四自由度平面系统建立汽车平顺性模型，研 情况，这与实际不相符。因此，实际应用中通常取n 为大于0的数，从而避免这种情况发生，但这又会使 究基于滤波白噪声的汽车平顺性时域建模和仿真 方法。 理论不完备。 为解决上述问题，引入空间下截止频率n。，则 1 基于滤波白噪声的路面不平度激励 式(1)改进为旧．41 模型 ¨2 Gq(n)=Gq(‰)击(3) 1．1 路面不平度频域模型的标准形式 ，‘。r，‘q 国际