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第36卷第2期 辽宁工业大学学报(自然科学版) V01．36，N。．2
Science
Journal Edition) Apr．2016
2016年4月 ofTechnology(Natural
ofLiaoningUniversity
基于 TRIZ理论的机械助力腿
设计与研制
马超，王宏祥，安爱博，王浩
(辽宁工业大学机械工程及自动化学院，辽宁锦州 121001)
摘要：TRIZ理论是解决创新问题的一种理论，采用TRIZ理论中的技术矛盾方法提出了一种机械助力腿
的设计方案，该机械助力腿主要由铝合金型材等通用零件联接组成，由单片机控制系统完成自动控制，设计结构
简单、成本低廉、通用性好，具有一定的推广意义。
关键词：机械助力腿；铝合金型；单片机
中图分类号：THl22文献标识码：A 文章编号：1674-3261(2016)02-0106—03
BasedonTRIZ
and ofMechanical
DesignDevelopment Legs
Hao
MAChao，WANG Ai—bo，WANG
Hong—xiang，AN
(Mechanical 121001，China)
Engineefing＆AutomationCollege．LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou
Abstract：TRIZisa tosolvethe of which
innovation，this
theorytheory problems paper adopts
contradictionsinthetechnicalofTRIZ a ofwearablemechanical
theory presentsdesign legs，thelegs
controlled control are byaluminum
bysinglechipmicrocomputersystem,whichmainlycompleted
sn眦ture
andotherkindsofGm haveacertain is
significance．Thesimple．
profiles parts popularization
the
costislow．
words：mechanical
Key legs；aluminumprofiles；singlechipmicrocomputer
下肢外骨骼是一种新型
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