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2002-2003学年第二学期期末考试题
专业班级：自00-1,2班 课程名称：自动控制原理（B） 第1页共2页
求下图所示系统的传递函数。 （10分）
控制系统方块图如图所示：
（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；
（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差； （16分）
三、设某控制系统的开环传递函数为
试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值。 （15分）
四、设某系统的特征方程为，试求该系统的特征根。 （12分）
五、设某控制系统的开环传递函数为
=
试绘制该系统的Bode图，并确定剪切频率的值。 （15分）
六、某系统的结构图和Nyquist图如图(a)和(b)所示，图中
专业班级：自00-1,2班 课程名称：自动控制原理(B) 第2页共2页
试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。 (16分)
七、设某二阶非线性系统方框图如图所示，其中及，试画出输入信号时系统相轨迹的大致图形，设系统原处于静止状态。 （16分）
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