华南理工大学《自动控制原理》试卷-06.docxVIP

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2017-07-28 发布于浙江
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华南理工大学《自动控制原理》试卷-06.docx

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一.填空题（每空1.5分，共15分）1.线性系统在输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。2. 一阶微分环节的传递函数为。3. 系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为型系统。4. 二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为。5.频率特性包括。6.对数幅频特性L（ω）=。7. 高阶系统的谐振峰值与有关。8.单位阶跃信号的z变换为。9.分支点逆着信号流向移到G（s）前，为了保证移动后的分支信号不变，移动的分支应串入。10.高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的。二.试求下图的传第函数(8分)三.如图所示有源电路，设输入电压为ui(t)，输出电压为uc(t)为运算放大器开环放大倍数，试列写出微分方程(12分)四.确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。(10分)五.已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+时，系统的稳定误差。（13分) 六. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。(15分)L(w)w10-20db/dec20021-40-20七.系统的结构如图所示，求系统的脉冲传递函数。(12分)八.设负反馈系统的开环传递函数为：试绘制K由0 -∞变化的闭环根轨迹图。（15分）