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一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数Φ(s)=；该系统超调σ%=；调节时间ts(Δ=2%)=。 4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是阶型系统；其开环放大系数K=。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)=；ωC=。 6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。7．采样器的作用是，某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为。二. 1.求图示控制系统的传递函数.---+C(s)R(s)G1G6G5G4G3G2求：（10分）2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分）T三、计算已知求F（s）（4分）已知。求原函数f（t）（6分）3．已知系统如图示，求使系统稳定时a的取值范围。（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）七、已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。（12分）
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