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一. 选择题（.每题2分，共20分）1.单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=（）A．s B．1 C．S2 D．1/S22．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（ ）A．at2B．1/2 Rt2 C．t2D．1/2 t23．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）A．ζ0B．ζ＝0C．0ζ1D．ζ≥14．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）A．0型系统B．I型系统C．Ⅱ型系统D．Ⅲ型系统5．设某环节的传递函数为G(s)＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=（ ）A．－B．－ C．D．6．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ）A．－90°B．－45°C．45°D．90°7．单位阶跃函数的拉氏变换是（ ）A．B． C．D．18．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（ ）A．动态偏差越小B．动态偏差越大C．振荡越小D．过渡过程缩短9．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）A．相同B．不同C．不存在D．不定10．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A．－60dB／decB．－40dB／decC．－20dB／decD．0dB／dec二.判断题（每题2分，共10分）1..f(t)=1-e-2t的Z变换为（）2.频率特性的中频段反映系统的动态性能。幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别。（）3.系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。（）4.若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts就小。（）5.特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k1+k2t+……+kmtm-1)eσt（）三.系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s(5%误差带)，试选择参数k1,k2 。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。（15分）四.单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。（15分）五、单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，设G(s)无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G(s) 的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。（13分）系统对数幅频渐近曲线六.单位负反馈系统的开环传递函数为这里K0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。（14分）七. 采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。（13分）
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