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判断题(每题1.5分，共15分)（）1. 拉普拉斯变换的微分法则2. 一阶系统在单位阶跃响应为（）3. 二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡（）4. 系统的特征方程为则该系统稳定（）5. 单位负反馈系统中当时（）6. 系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性（） 7. 频率特性适用于线性正常模型. （）8.典型比例环节相频特性（）9.开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）（）10.谐振峰值反映了系统的平稳性二.对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。（1）.画出系统方块图，写出传递函数；(10分) （2）.求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。(10分)三.判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有=1的稳定裕度。(10分) 四．反馈控制系统如图所示，被控对象及测量环节传递函数不可改变，Gc（s）为控制器传递函数，R（s）为控制输入，C（s）为输出，N1（s）、N2（s）分别为加在被控对象输入、输出上的干扰，N3（s）为测量干扰。要求系统分别在响应：r(t)=t*1(t),n1(t)=n2(t)=n3(t)=0r(t)=1(t),n1(t)=1(t),n2(t)=n3(t)=0r(t)=1(t),n2(t)=1(t),n1(t)=n3(t)=0r(t)=1(t),n3(t)=1(t),n1(t)=n2(t)=0时，稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc（s）有何要求？(14分)五.系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K(s+10)=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。(12分) 六.设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K0，若选定奈奎斯路径如图所示：画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射；根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件；当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。(15分)七.已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示：(14分)（1）系统的开环传递函数；（2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；
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