华南理工大学《自动控制原理》试卷-07.docxVIP

一.填空题（40分）控制系统的基本要求是_____________、_____________、_____________。脉冲传递函数是___________________________________________________________________________________________________________________。幅频特性是指_____________________________________________________________________________________________________________________。系统校正是指_____________________________________________________________________________________________________________________。幅值裕量是指_____________________________________________________________________________________________________________________。香农定理是指_____________________________________________________________________________________________________________________。图a的传递函数为G(s)=________________。图b的闭环传递函数为G(s)=________________。图c的传递函数为G(s)=________________。s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围______。图d的传递函数为K=__________________。图e的ωc=________________。图f为相位__________校正。图g中的γ=________Kg=______________。图h、i、j的稳定性一次为______、______、______。A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0则次系统是否稳定________。开环传递G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1T2,k、T1、T2为常数)则γmax=______。二.判断题（每题2分，共10分） 1. 在任意线性形式下L[af1(t)-bf2(t)]= aF1(s)-b F2(s) () 2. 拉普拉斯变换的终值定理为 () 3. G1s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1s G2（S）() 4. 设初始条件全部为零则( ) 5. 一阶系统在单位阶跃响应下 ()三.求下图对应的动态微分方程（10分）四.求系统的传递函数。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。（10分）五.复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。当输入γ(t)=Vot时，选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。（10分）六. 结构图如下，T=1s，求G(z)。（10分）七.设负反馈系统的开环传递函数为：试绘制K由0 -∞变化的闭环根轨迹图。（10分）