华南理工大学《自动控制原理》试卷-08.docxVIP

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2017-07-28 发布于浙江
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华南理工大学《自动控制原理》试卷-08.docx

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一、填空题（每空1分，共10分）1.线性系统在零初始条件下的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。2.系统的传递函数，完全由系统的决定，而与外界作用信号的形式无关。3. 系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为。4.系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为。5.由传递函数怎样得到系统的频率特性。6. 积分环节的频率特性为。7. 纯迟延环节的频率特性为。8.G（s）=1+Ts的幅频特性为。9. 高阶系统的调节时间跟有关。10. 幅频特性最大值与零频幅值之比为。二．试求下图的传递函数(7分)三．画出下图所示电路的动态结构图(10分)四．已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=1-1.8+0.8e。试求：（1）闭环传递函数；（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ω；（3）系统的超调量σp和调节时间ts。(13分)五．在系统的特征式为A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，试求系统的特征根。(8分)六.最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。(14分)七．设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Ｋv≥5,相角裕度υ′≥４０。，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。(15分) 八．已知求z的反变换。(8分) 九、系统方框图如下图，求当闭环极点为时的K,K1值；在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图（15分）