华南理工大学《自动控制原理》试卷-09.docxVIP

一.选择题（每题1分，共10分）反馈控制系统又称为（）A.开环控制系统?B．闭环控制系统B.扰动顺馈补偿系统?D．输入顺馈补偿系统2.位置随动系统的主反馈环节通常是（?）A．电压负反馈?B．电流负反馈C．转速负反馈?D．位置负反馈3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（）A．ξ0?B．ξ=0 C．0ξ1?D．ξ≥14.G(s)=?1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（）A．?-20dB ?B．-40dB C．-60dB ?D．?-80dB 5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)]?，则此系统为（）A．稳定系统?B．不稳定系统C．稳定边界系统?D．条件稳定系统6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（　　　）A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的D．条件稳定的7.下列性能指标中的( ?)为系统的稳态指标。A.σP? B.ts? C.N? D.ess8.下列系统中属于开环控制的为：( ?) A.自动跟踪雷达? B.数控加工中心 C.普通车床? D.家用空调器9.RLC串联电路构成的系统应为(?)环节。A比例?B.惯性?C.积分?D.振荡10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。A.幅频特性?B.相频特性C.传递函数?D.频率响应函数二．试求下图的传递函数(6分)G3++CR-H1H2三．画出如图所示电路的动态结构图(10分)LsIR(s)Ui（t）Uc（s）IL(s)四．某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。(11分)五．设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差；系统的单位阶跃响应表达式(11分)六.最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。(15分)L(w)-20db/decw101001-40-20七．某Ⅰ型单位反馈系统固有的开环传递函数为, 要求系统在单位斜坡输入信号时，位置输入稳态误差ess≤0.1,减切频率ωc’≥4.4rad/s,相角裕度υ’≥４５。幅值裕度Ｋg(dB)≥100Db.试用下图无源和有源相位超前网络矫正，系统，使其满足给定的指标要求。(13分) 八．系统结构如图所示，求输出量z的变换X0(z). (10分)九.系统方框图如图2-4-21所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求：求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间；讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响；求临界阻尼时的a值。（15分）