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一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。4.积分环节的传递函数为。5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式。6. 系统速度误差系数Kv=。7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为。8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为。9. 二阶振荡环节的频率特性为。10.拉氏变换中初值定理为。二．设质量-弹簧-摩擦系统如下图，f为摩擦系数，k为弹簧系数，p(t)为输入量，x(t)为输出量，试确定系统的微分方程。(11分)三.在无源网络中，已知R1=100kΩ,R2=1MΩ,C1=10μF,C2=1μF。试求网络的传递函数U0（s）/Ur(s),说明该网络是否等效于两个RC网络串联？(12分)四.设单位反馈控制系统的开环传递函数为确定闭环系统持续振荡时的k值。(12分)五.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1(s),T2=0.5(s). 输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。（11分）六.最小相位系统对数幅频渐进线如下，试确定系统的传递函数。(12分)七.试求的z变换. (12分)八.已知单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图；用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围；为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。（15分）
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