华南理工大学《自动控制原理》试卷-04.docxVIP

一。填空题（26分）开环传递函数与闭环传递函数的区别是_______________________________________________________________________________________________。传递函数是指_____________________________________________________________________________________________________________________。频率特性是指_____________________________________________________________________________________________________________________。系统校正是指_____________________________________________________________________________________________________________________。幅值裕量是指_____________________________________________________________________________________________________________________。稳态误差是指_____________________________________________________________________________________________________________________。图a的传递函数为G(s)=________________。图b中的t=______。图c的传递函数为G(s)=________________。s3+5s2+8s+6=0此特征方程的根的实部小于-1时系统稳定的k值范围______。图d的传递函数为K=__________________。图e的ωc=________________。图f为相位__________校正。图g中的γ=________Kg=______________。图h、i、j的稳定性一次为______、______、______。A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0则次系统是否稳定________。开环传递G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1T2,k、T1、T2)为常数)则γmax=______。Im-0.61图g-0.6Re判断题（每题1分，共10分）1.拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S) ( )2.在任意线性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s) ()3.原函数为.则象函数F（S）= ()4.G1(s)和G2（S）为串联连接则等效后的结构为G1s）. G2（S） ()5.则 ()6.设初始条件全部为零则 ()7.一阶系统在单位阶跃响应下 ()8.二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡 ()9.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零 ()10.稳态误差为 ()三.求系统的传递函数。Xo(s)/Xi(s)、Xo(s)/D(s)、E(s)/Xi(s)、E(s)/D(s)。（10分）四．复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。（10分）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。当输入γ(t)=Vot时，选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。五．设单位负反馈的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(0.25s+1)]要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40o采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。（10分）六.已知F(z)=8Z3+8Z2+8Z+3判断该系统的稳定性。（10分）七．已知单位负反馈系统的闭环传递函数为(1)试绘制参数a 由0→+∞变化的闭环根轨迹图；(2)判断点是否在根轨迹上；(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。.（14分）