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自适应模糊控制在棒材连轧中的应用 自适应模糊控制在棒材连轧中的应用 杨子江 (攀长钢棒线材连轧厂) 摘 要：棒线材精轧机组各机架间，广泛采用活套控制。PID控制器的输入取活套量的偏差e和偏差变化率ee，其输出为 above轧机转速设定的附加值。采用Fuzzy—PID控制策略，以保证轧制精度。该控制系统的主要配置是：采用SIEMENS公司的 s7—400 PLC作为基础自动化系统的核心；电气传动系统则采用ABB公司的ACS800多传动变频装置；监控组态软件平台采用 SIEMENS的WINCC；通讯网络包括Profibus—DP现场总线和工业以太网。 关键词：棒材连轧机；活套；PID；自适应模糊控制 中图分类号：TP373~．4 文献标识码：B 文章编号：1817-0633(2008)06—0064-02 Application of Adaptive Fuzzy Control in the Continuous Bar Rolling YANG Zi-jiang (Continuous Bar＆Wire Rolling Plant of Changcheng Special Steel Co．，Ltd．，Panzhihua Steel Group) Abstract：The looper control is widely used among the standers in continuous bar＆wire rolling mi11 unit．which takes the devi— ation e and the variance ratio ee fde／dt)of山e loopers S values as the inputs of the PID controller and its output is the additional val— ue of the speed setting of the above rolling mil1．The Fuzzy-PID control strategy is used to guarantee rolling precision．The main con— figuration of the system is as fol~ws：Siemens S$7-400 PLC is used as the core of the basic automation system；ABBs ACS 800 MultiDrive FC units are applied in the electric drive system；Siemens％WINCC is used as the monitoring corgiguration software plat一、 form，with Profibus—DP and industrial Ethernet included in the communication networks． Keywords：Continuous Bar Rolling Mill；Looper；PID；Adaptive Fuzzy Control O引言 信。活套位置由漓套扫描器检测，通过分布式远程 ET200M 攀长钢棒线材连轧项目是攀长钢的核心项目，也是产品换 中的模拟量输入模块SM 331输入，再由接口模块IM153—2通过 代升级的重点项目之一。 DP网送到PLC。PLC通过检测到的活套位置与活套基准位置比 连轧生产线年产5O万吨棒材。主要产品是高强度机械用钢 较，可得到活套量的偏差e，通过两次检测的活套位置可