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第24卷第3期 机械设计与研究 V01．24No．3
MachineandResearch
2008年6月 Design Jun．，2008
文章编号：1006-2343(2008)03-0434)3
机电集成超环面传动的驱动原理
郑大周。许立忠。李雯。顾宝国
摘要：机电集成超环面传动是一种新型传动机构，阐述了机电集成超环面传动的集成原理，根据坐标变
换原理，推导了蜗杆齿槽的空间曲线，给出了蜗杆与行星轮正确啮合所满足的关系，介绍了环面蜗杆的加工轨
迹和绕线方式，并对蜗杆旋转螺旋磁场的产生及控制进行了简要说明。研究结果对于该系统的研究与制造，具
有一定的参考价值。
关键词：机电集成；超环面传动；环面蜗杆；绕组；螺旋磁场：变频调速
中图分类号：THl32 文献标识码：A
for
ElectromechanicalToroidalDrive
DrivingPrinciple Integrated
ZHENG GU
Da-zhou，XU Wen，
Li·zhong，LI Bao·guo
(MechanicalEngineeringInstitute，YamhanUniversity，Qinhuangdao066004，China)
toroidaldriveisa transmission．Inthis ofthe
Abstract：Electromeehanicalintegrated new—style paper，principle
electromechanicalforthedriveis onthecoordinate of
integration presented．Based transformingprinciple，equations
thecentercurve for rna-
fortheworln arededuced．The thecorrectmeshis
groove geometricalrelationship given．The
andthenlannerof coilsareintroduced．Theand oftherotationaltoroidal
trajectory winding controUing
chining forming
fieldare resultsareusefulforthe andmanufactureoftheelectromechanical
magnetic explained．rnle analysis integrated
toroidaldrive．
words：electromechanicalintegration；toroidaldrive；worm；coils；toroidalmagnetic
Key field；frequency—con-
refer
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