慧鱼组合模型PLC控制实验.DOC

“慧鱼组合模型PLC控制实验”实验教学大纲 The Experiment of combination model PLC control 课程中文名称：慧鱼组合模型PLC控制实验 课程英文名称：The Experiment of combination model PLC control 课程编码： 实验学时：16 学分：1 适用专业：机械类 先修课程：机械设计基础，大学计算机基础，电工电子技术。 开课学院：机械工程学院 开课学期：第7、8学期 教材及实验指导书： [1] 胡学林主编，《可编程序控制器教程》---基础篇 [2]（机械工程实验Ⅱ）实验指导书 一、实验课程简介 慧鱼组合模型是一种仿真模型，是由机械构件、电气构件、传感器、气动构件、等组成的创新系统，模型设计采用模块式设计，可无限扩充；反复拆装；产品系统化，种类多；可逼真地表现机械构造；达到现场真实操作的效果。 该实验不仅能培养学生综合知识的应用能力，如机械系统的设计、制造、组装；增强工程实用技能的训练；更能提高学生动手能力、独立工作能力与创新能力。 实验课性质、目的和任务 性质：独立设置的开放实验。 目的： 1、开阔学生视野，拓宽学生的知识面，激发学生的设计与创新热情，培养学生的设计与创新能力。 2、通过对一些工业模型的了解、熟悉机械制造与工艺，并对控制过程进行模拟，使学生对现代化生产过程、先进的控制技术等方面有一个初步的了解。 3、 通过学习PLC控制器工作原理，初步掌握PLC编程方法与控制技术。 任务： 1、掌握梯形图的编程方法、基本掌握S7-200的应用指令； 2、搭建各种组合模型，根据模型工作流程进行LAD、FBD、STL的程序设计； 3、S7-224型PLC及EM235扩展模块的正确安装、接线和使用； 4、用STEP7软件下装PLC控制程序，完成各类模型的控制实验； 实验课教学基本要求 1、学习《可编程序控制器教程》---基础篇（课外） 2.基本掌握熟悉西门子S7—200PLC控制器应用指令（课外） 3.搭建各种模型进行PLC控制(16学时) 三、实验教学的内容与要求 1．实验项目名称：送料小车模型的PLC控制实验 实验目的：利用慧鱼组合模型，搭建具有自动装、卸料功能的小车，用PIC实现小车对于装料和卸料的自动处理。 教学基本要求： （1）学习S7-224西门子PIC控制器功能及主要性能指标（课外）; （2）了解送料小车装卸物料的工作流程(课外)； （3）CPU224型外部接线； （4）用STEP7软件下装工作流程控制程序，完成送料小车模型的控制实验。 实验内容提要： 首先搭建送料小车组合模型，了解装卸物料的工作流程；编写小车工作流程及控制程序（LAD、FBD、STL），用STEP7软件下装程序，将CPU224型及扩展模块与小车模型按电路图正确连接、控制。完成小车模型装卸物料工作。 实验类型：设计型实验 必做或选做：必做 使用的主要仪器：慧鱼组合模型 2．实验项目名称：冲床模型的PLC控制实验 实验目的：搭建冲床模型，用CPU224型控制冲床模型。 教学基本要求： （1）学习S7-224西门子PIC控制器功能及主要性能指标； （2）了解冲床结构、工作原理及工艺流程； （3）编写冲床工作程序及控制程序（LAD、FBD、STL）； （4）用STEP7软件下装控制程序、按电路图正确接线； （5）完成冲床模型的控制实验。 实验内容提要： 搭建冲床组合模型，了解实际冲床结构、工作原理及加工工艺；编写冲床工作程序及控制程序（LAD、FBD、STL）；用STEP7软件下装控制程序、按电路图正确接线；完成冲床模型的控制实验。 实验类型：设计型实验 必做或选做：必做 使用的主要仪器：慧鱼组合模型 3．实验项目名称：焊接机器人组合模型的PLC控制实验 实验目的：搭建焊接机器人模型，用CPU224型PLC控制该模型。 教学基本要求： （1）学习S7-224西门子PIC控制器功能及主要性能指标； （2）了解焊接工艺，自行设计焊接机器人模型； （3）编写机器人工作流程及控制程序（LAD、FBD、STL）； （4）用STEP7软件下装控制程序、按电路图正确接线； （5）完成焊接机器人模型的控制实验。 3.实验内容提要： 搭建焊接机器人模型，了解焊接加工工艺、工作原理及加工要求；编写焊接机器人工作程序及控制程序（LAD、FBD、STL）；用STEP7软件下装控制程序、按电路图正确接线；完成焊接机器人模型的控制实验。 实验类型：设计型实验 必做或选做：必做 使用的主要仪器：慧鱼组合模型 实验成绩的考核与评定办法：实验视频、实验答辩与实验报告。 成绩按100分计算。 附：教学实验基本信息汇总表（仿宋加粗小4号