机器人制作与单片机入门.PDFVIP

机器人制作与单片机入门 机器人制作与单片机入门 在制作机器人过程中学会单片机的开发应用 机器人制作是目前青少年创新活动的热门话题,如何正确引导,让青少年从机器人制作中培养创新意识,学 习最新科学知识,学习AVR 单片机技术,使青少年从小学到中学,从大学到工作岗位,并与世界最新技术知识接轨, 这是双龙电子的宗旨 对青少年(包括大专生)选用何种单片机,用何种编译语言,何种方法进行实施,是当今探讨的重点 有引进 国外模块化的制作套件,优点:模块化,像积木一样可自由装配,不须什么电子知识 缺点:价高,统一外形,不利 青少年按自己创新思想设计新项目,不利于创新大赛, 尤其控制电路原理不提供,也看不见,对青少知识提高 发展不利,而用的编程语言,在今后的实际工作中又不能使用,有的城市不准用该东西来搞市级比赛 另一种台 湾及国产的用宏指令方法设计的单片机学习板,优点:简单易学,价也不高,适合小学生用;缺点:扩展使用不便, 不可搞复杂控制,与大专院校学习单片机知识不衔接,又要从头开始, 将造成小学 中学 大学 到社会实际工 作中知识脱轨,要再从头学习 真像有人说要吃二遍苦 受二茬罪,为了对社会,对下一代人负责,我们坚持走与 社会接轨,与世界接轨的教学思想 为什么选择AVR 单片机作为机器人控制的大脑,因为AVR 是高速嵌入式单片机,驱动电流大,功能齐全,具有 ISP 在线编程功能,可省去一大笔购买编程器 擦除器的钱(几百元) 又ATMEL 公司免费提供的世界一流的IDE 集成环境调试软件平台,具有软件模拟仿真调试功能,对单片机初学者又节省一大笔购买仿真器的钱(几百元以 上) 双龙电子分析了国内外现状,吸取他人的优点,取长补短,决定推出 全新设计思想的 SL-DIY02 积木式单片机开发实验器,可让青少年自己 动手组装单片机开发实验器,根据项目需要可以像积木一样增加功能, 搞成智能仪器,机器人控制等复杂应用 单片机可选用国内流行的 MCS-51 单片机中可在线下载的新器件 SST 或功能齐全的新型AVR 单片 机,不需仿真器 编程器就可搞单片机开发应用 为了培养青少年学习 单片机的兴趣,使青少年又能学习单片机原理及扩展创新思维,使用单 片机组态开发实验系统 该机充分利用PC 机资源,利用组态开发环境; 利用单片机可在线ISP 下载,软件模拟调试等特点 SL-DIY02-2 组态开 发实验器具有互动功能,从单片机上可指挥 PC 屏幕上的控件动作, PC 屏幕的控件可指挥单片机上的器件动作 他们又可独立工作,可在PC 屏 幕上自由组态设计,也可在单片机板上自由开发 下载 各种实验(或中 学物理实验) 如再与互联网连接,更可发挥远程监控维护等功能 为了 使青少年学习单片机知识与大专院校学习衔接,并与社会现实科研应用 接轨,系该软件采用采用汇编语言,也可用高级C 语言,BASCOM 高级语言, 也可根据你的实际需要选用何种语言 2002 年8 月北京101 中学代表队利用双龙电子SL-DIY02-1 开发实 验器设计的 自学习远程控制可视探测机器人 ,参加郑州全国青少年 科技创新大赛,一下子获得多个大奖: 荣获优秀项目一等奖--全国青少年科技活动领导小组颁发; 广州市天河双龙电子有限公司 http://www.SL. 机器人制作与单片机入门 第十七届全国青少年科技创新大赛青少年创新奖--中国科学技术发展基金会及青少年21 世纪科学基金颁发; 第十七届全国青少年科技创新大赛英特尔英才奖--英特尔(中国)有限公司颁发; 明天小小科学家奖励活动荣荻二等奖--中华人民共和国教育部及中国科学技术协会颁发; 荷兰乐高奖--荷兰乐公司高颁发; 特别指出用散装件组装的SL-DIY02-1 主板原封不动使用,仅编写程序及增加机械传动机构等; 该机器人2003 年将参加美国举办的世界机器人制作大赛! 另一个用SL-DIY02-1 主板设计的感知跳舞机器人,根据不 同的舞曲能跳出不同的优美的舞姿,并参加日本索尼公司机器 人大赛 双龙 SL-DIY02-1 单片机开发实验器硬件平台,双龙电子 提供散件组装 SL-DIY02-1 开发实验器,让青少年亲自动手学 习组装 焊接 调试单片机开发实验器,对单片机硬件知识有 一个全面的了