电枢电流改变方向.PPT

电工电子技术基础 主编 宫迎新 制作 高英霞 2006年7月 学习要点 直流电动机的工作原理 直流电动机的机械特性 直流电动机使用方法 第8章 直流电动机 8.1 直流电动机的结构和工作原理 8.2 直流电动机的机械特性 8.3 直流电动机的使用 跳转到第一页 * 跳转到第一页 * 第8章 电动机 8.1 直流电动机 8.1.1 直流电动机的结构 直流电动机与交流三相异步电动机相比较，结构复杂，价格较高，使用与维护的技术要求高。但它的优点突出：有无级调速特性，起动转矩大。 直流电动机的外形和结构示意如图8-1所示。直流电动机和三相异步电动机一样也是由定子和转子两个基本部分构成。 1、定子 定子是直流电动机的静止部分，如图8-2所示。它包括主磁极、换向磁极、机座、电刷装置和端盖等。 主磁极由主磁极铁心和励磁绕组组成。励磁绕组通入励磁电流时产生主磁通，它可以有一对或者多对。 换向磁极由换向极铁心和绕组组成，位于两主磁极之间，体积比较小，换向极与电枢串联，通过电枢电流，产生附加磁场，以改善换向条件，减小换向器上的火花。一般小功率的电动机没有换向磁极。 机座由铸钢制成，用来安装主磁极和换向磁极等部件，这是电动机的外壳，也是磁路的一部分。 端盖既是转轴的支架，又用来固定刷架。在刷架内由弹簧把电刷压在转子的换向器上。 2、转子 直流电动机的转子也称为电枢。如图8-3所示。包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 电枢铁心由硅钢片叠成，其表面有均匀分布的槽，用来嵌放电枢绕组。电枢铁心是直流电动机的磁路的一部分。 电枢绕组由许多相同结构的线圈组成，按一定规律嵌放在电枢铁心的槽内并与换向器相连，通入电枢电流时在主磁通的作用下产生电磁转矩。 换向器也称为整流子，俗称铜头，是直流电动机的特有装置。它由许多楔形铜片组成，片间用云母或其它垫片绝缘，外表呈圆柱形，装在转轴上。每一个换向片按一定规律与电枢绕组的线圈连接。在换向器的表面用弹簧压有电刷，由电刷引出线外接直流电源，形成电枢电流，从而实现旋转的电枢绕组与静止的外电路相通。 3、励磁方式 直流电动机的主磁通是由励磁绕组中的励磁电流产生的，产生主磁通的过程称为励磁。由于励磁方式的不同，使得直流电动机的有不同的特性。直流电动机按励磁方式的 不同可分为四种，如图8-4所示。 他励式电动机构造比较复杂，一般用于对调速范围要求很宽的重型机床等设备中。 并励式电动机在外加电压一定的情况下，励磁电流产生的磁通将保持恒定不变。起动转矩大，负载变动时转速比较稳定，转速调节方便，调速范围大。 串励式电动机的转速随转矩的增加，呈显著下降的软特性，特别适用于起重设备。 积复励电动机的电磁转矩变化速度较快，负载变化时能够有效克服电枢电流的冲击，比并励式电动机的性能优越，主要用于负载力矩有突然变化的场合。差复励电动机具有负载变化时转速几乎不变的特性，常用于要求转速稳定的机械中。 8.1.2 直流电动机的工作原理 接通直流电压U时，直流电流为从a边流入，b边流出，由于a边处于N极之下，b边处于S极之下，则线圈受到电磁力而形成一个逆时针方向的电磁转矩T，使电枢绕组绕轴线方向逆时针转动。 1．直流电动机的转动原理 当电枢转动半周后，a边处于S极之下，而b边处于N极之下。由于采用了电刷和换向器装置，此时电枢中的直流电流方向变为从b边流入，从a边流出。电枢仍受到一个逆时针方向的电磁转矩T的作用，继续绕轴线方向逆时针转动。 2．电磁转矩与电压平衡方程 为转矩常数，它与电动机的结构有关。 为电动势常数，它与电动机的结构有关。 8.2 直流电动机的机械特性 称之为直流直流电动机的机械特性。式中的每极磁通 是由磁绕组中励磁电流产生的，励磁方式决定了 与负载的关系，因此，不同励磁方式的直流电动机，其机械特性也不同。 8.2.1他励和并励电动机的机械特性 他励和并励直流电动机的励磁电流是不受负载影响的，也就是当励磁电压一定时 为一常数。于是 可写成 式中： 称为理想空载转速 是一个很小的常数 这表明他励和并励直流电动机的机械特性是一条稍微向下倾斜的直线，机械特性比较硬，如图8-8所示。常用于转速基本不受负载影响，又可在大范围内调速的生产机械，如龙门刨床、大型车床和冶金机械等。 8.2.2 串励电动机的机械特性 串励电动机的机械特性如图8-9所示。这是一条比较软的机械特性。 可见，串励电动机没有固定的理想空载转速。 串励电动机有比较软的机械特性，这是它主要特点之一，