道路铺面破坏影像辨识系统之研究-龙华科技大学.PDF

道路鋪面破壞影像辨識 系統之研究 道路鋪面破壞影像辨識系統之研究 林志勇1 吳健碩 2 1 2 龍華科技大學 龍華科技大學 機械工程系 工程技術研究所 摘要 影像處理檢測技術已經相當廣泛的應用在許多專業領域上，例如：醫學影像檢測、 生物檢測、自動控制檢測、交通工程等等。在交通工程上，已被使用於自動車牌辨識、 意外事故偵測及鋪面破壞辨識系統。 以往國內鋪面養護相關單位對於鋪面損壞調查(裂縫、坑洞的工作，主要仰賴人工) 進行調查，由於以人工方式進行鋪面破壞調查易產生耗費人力、時間及人員安全性的問 題，且人工方式調查所取得樣本數量較少，對於鋪面破壞評估調查正確性相對的較低。 因此，本研究除了探討鋪面檢測車之檢測與影像處理原理與設備外，針對鋪面損壞 嚴重程度與鋪面損壞種類做更進一步的實驗與驗證，以探討鋪面檢測系統的穩定性與可 行性，達到規範所要求的檢測精確度。影像處理方面使用熵（ Entropy ）辨識鋪面破壞影 像，配合以 LabVIEW程式語言開發程式及操作介面，並將整個影像處理過程分為五個 部份來加以辨識、分析，再得到相關鋪面破壞資訊後，本研究亦加入鋪面狀況指標 (Pavement Condition Index ，PCI)評比道路品質，讓檢測人員可從 PCI值判斷此一檢測路 段鋪面品質。最後再將鋪面破壞資訊以資料型態儲存下來，並提供一個合理、客觀數據 作為日後檢測人員分析、比對之參考。 關鍵字：鋪面檢測、鋪面狀況指標、影像處理 都需要眾多人力，道路維修人員為檢測道 1. 前言 路使用情況，必須在車流量稀少或夜晚時 近年來國外單位在鋪面破壞上針對裂 段進行檢測 。因此 ，檢測速度非常緩慢且 縫、坑洞辨識皆積極採用高科技及自動化 道路上檢測非常危險。使用鋪面檢測車型 方式。日本、加拿大、美國等國家皆發展 式來做路面檢測，不但能提高檢測效率， 出一套符合自己國內自動化鋪面裂縫、坑 降低路面維修成本，讓行車更有保障 。因 洞檢測系統。因此 ，如何透過影像處理技 此 ，本研究先針對有關鋪面檢測車的文獻 術應用於鋪面裂縫、坑洞辨識系統，同時 來探討。1997 年魏榮俊[1]針對定位系統、 配合簡易迅速的鋪面檢測標準作業程序， 鋪面檢測原理、鋪面影像處理作探討，分 加速檢測人員對於鋪面破壞辨識速度以便 別在各系統之間作感測器測試以及程式撰 進行實地的路面破壞調查工作 ，是本研究 寫，並經由感測器校正，整合系統進而做 的研究課題。現今國內維修道路的工作大 系統測試。此研究道安智慧車系統之建 龍華科技 大學學報第十八期 立，是依據國內外各道安智慧車使用狀況 用。 及其製造原理去做評估分析，研發適合國 廖子凱[4]針對發展更佳的演算法以提 內使用的道安智慧車。 2004 年李戶振[2]