PWM控制策略在PMSM调速系统中的应用与实现 Application and Implement of PWM Control Method in PMSM Speed Regulation System.pdfVIP

现代驱动与控嗣 互勉塘毋铭12锄尸 张少华 邹 武郑中华 武汉中船重工集团第712研究所(430064) and ofPWMControlMethodinPMSM Implement SpeedRegulationSystem Application ShaohuaZouWu Zhang ZhengZhonghua 1 7 2恤ResearchInstitute．CSIC 摘 要：首先分析了电流滞环跟踪控制与空间矢 依据。 量PWM控制在PMSM调速系统中的应用优缺点，并在 simulink环境下建立了仿真模型，进行了相应的仿真验 l 电流滞环跟踪控制法 证，最后给出了基于SVPWM控制的PMSM矢量控制的 实验结果。 图1给出了采用滞环比较方式的PWM电流跟 关键词：电流滞环跟踪控制空间矢量PWM仿真 中图分类号：TM306文献标识码：A 踪控制单相半桥式逆变电路原理图。如图l所示， 将给定电流i’与输出电流进行比较的偏差△作为 DO!编码：10．3969／j．issn．1006·2807．2011．01．005 and ofthe Abstract：First，advantagesdisadvantages带有滞环特性的比较器输入。通过其输出来控制 ofthecurrent PWMand application hystereticcomparators 功率器件Vl和V2的通断。设f的正方向如图l，当f vectorPWM(SVPWMfor thePMSM space shorten)in 为正时，VI导通，lJll]i增大；VD2续流导通时，I贝t]i减 were simulationmodelwas systemanalyzed。andthen，the 小。当f为负时，V2导通，I贝lJi的绝对值增大；VDn续 establishedundertheSimulinkwhilerelativesimulation WaS 流时，则，的绝对值减小。这样，通过环宽为2AI verification testresultofPMSMvec— done．Finally,the torcontrolbaSed SVPWMWaS fbrward． upon put 的滞环比较器的控制，f就在f‘+△，和i‘．AI的范围 PWMcon— Keywords：Currenthysteresiscomparators 内，呈锯齿状地跟踪指令电流i+，见图2。 trolSVPWMSimulation 在永磁同步电机控制中，无论电磁转矩还 是磁场均受控于电机的定子电流，可以认为，定 子电流的控制效果直接影响调速系统的性能。 故而，矢量控制最终表现为对电机三相定子电流 的控制，电机的内环电流控制器依靠PWM技术 图i 电流滞环跟踪控制的逆变电路图