C01力学的基本规律1- 运动.ppt

七、刚体的定轴转动 描述转动的物理量 角量与线量的关系 EXample-抛体运动 EXample-抛体运动 01-3 船的加速度大小 当x=s时 完 例 已知：质点的运动方程 求：(1) 质点的轨迹； (2) t = 0s 及t = 2s 时,质点的位置矢量。 (3) t=0s到t=2s时间内的位移。 (4) t=2s内的平均速度 （5）t=2s末的速度及速度大小 (6) t=2s末加速度及加速度大小 Exercise –P42 1-2；求va P43 1-2 补充1-01 消去 t 得轨迹方程： 抛物线 解：(1) 先写运动方程的分量式 (2) 位置矢量： 大小： 方向： （3）位移: （4）平均速度 (5)速度 大小 a =2 沿 -y 方向，与时间无关。 （6）加速度 大小 第一章 质 点 运 动 学 EXamp-le- 联体运动例题 例2 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连, A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物体B的速率为多少？ 解 建立坐标系如图, OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度 l 为一常量 A B l 物体A 的速度 物体B 的速度 第一章 质 点 运 动 学 A B l 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 A B l 沿 轴正向, 当 时 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 一般曲线运动（自然坐标） 其中 曲率半径 . 一般曲线运动的描述 第一章 质 点 运 动 学 抛体运动的矢量描述 抛体运动：从地面上某点向空中抛出的物体在空中所做的运动称抛体运动。 以抛射点为坐标原点建立坐标系，水平方向为x轴，竖直方向为y轴。设抛出时刻t=0的速率为v0，抛射角为? ， 则初速度分量分别为： 工s01-运动叠加原理.swf 故任意时刻的速度为： 将上式积分，得运动方程为: 物体在空中飞行回落到抛出点高度时所用的时间为: 飞行的射程（即回落到与抛出点的高度相同时所经过的水平距离）为: 运动方程消去时间参数t，得到抛体运动的轨迹方程为： 若 ，则 ， 此时为平抛运动； 若 ，则 ，此时射程最大； 若 ，则 ，此时为竖直抛体运动. 飞行的射高（即高出抛射点的距离）为 飞行的射程（即回落到与抛出点的高度相同时所经过的水平距离）为: 例题1-5 在距离我方前沿阵地1000m处有一座高50m长的山丘，山上建有敌方一座碉堡。求我方的大炮在什么角度下以最小的速度发射炮弹就能摧毁敌军的这座碉堡？ 解：由前面分析可知，抛体运动的轨迹方程是 由此可解出发射速度v0与发射角度?的关系， （3） O 平均速率（average B A 瞬时速率 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） speed） Quick Quit 4 五、加速度 Δv v (t ) v (t+Δt ) x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · ----描述质点速度变化情况(大小.方向) 1.速度增量 注意 的方向 2.平均加速度 大小 方向 的方向 x r(t+Δt ) r(t) y z P2 P1 0 v (t ) v (t+Δt ) · · 3. 瞬时加速度 令? t 0 方向是否一致 ？ 其方向是 时 的极限方向, 指向曲线凹的一边. 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 吗？ 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 Quick Q