棘轮机构公开课.ppt

间 歇 机 构 ——棘轮机构 江苏省盐南中等专业学校 高 考 考 纲 要 求 间歇机构（又称为步进机构） 间歇机构： 本堂课的教学目标  二、齿式棘轮转角的调节 * * * 机 构 平面连杆机构 铰链四杆机构 (全转动副) 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 凸轮机构 其他机构 盘形凸轮机构 移动凸轮机构 圆柱凸轮机构 间歇机构 变速机构 变向机构 有级机构 无级机构 两道综合分析题 2012年 31分 滑块机构 （含有移动副） 了解 间歇机构的定义与分类 棘轮机构、槽轮机构应用场合 棘轮机构、槽轮机构的组成及工作原理 熟悉 掌握 能够将主动件的连续运动转换为从动件的周期性运动或停歇的机构 功能：连续匀速运动 间歇运动 种类：棘 轮 机 构 槽 轮 机 构 不完全齿轮机构 了解棘轮机构的分类 1 掌握棘轮机构的组成及工作原理 2 掌握齿式棘轮机构转角的调节方法 3 一、棘轮机构的工作原理 问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？ 问题二：棘轮机构是怎样运动的？ 棘爪：主动件，往复摆动 棘轮：从动件，间歇转动 止回棘爪 使静止可靠 防止反转 1、棘轮机构的组成及工作原理 工作原理：利用棘爪的 实现棘爪与棘轮的啮合与分开，带动棘轮做 时动时停的 运动。 单向 往复摆动 间歇 总结 单向运动： 具有防逆转作用 摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大 2、棘轮机构的分类 特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小 棘轮转角θ： 棘轮动一次转动的角度 棘轮最小的转角θmin： 棘轮转过一个齿，转动的角度 公式： 公式： θ = k o z × 360 θmin = 1 o z × 360 已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数Z =20。试求棘轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。 应用实例 解题思路： 1、θmin = 1 o z × 360 2、 Lmin =NPH =1/20 × o 360 =18 o =1/20× 4 =0.2mm 二、齿式棘轮转角的调节 改变曲柄长度 成正比 改变摇杆摆角 改变棘轮转角 也适用于摩擦式棘轮机构 1、改变摇杆摆角的大小 2、改变遮板的位置 不适用于摩擦式棘轮机构 二、齿式棘轮转角的调节 1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用的机构是（ ）。（09年机电高考题） A. 曲柄摇杆机构 B. 摆动从动件盘形凸轮机构 C. 棘轮机构 D. 槽轮机构 2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（ ） 3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适用于_______式棘轮机构。（09年机械高考题） 4、改变棘轮转角的方法有_______________和____________两种。 5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘爪的摆角为48°时，则工作台的移动距离为_______mm。 （07年机电高考题） 0.8 C 摩擦 改变摇杆摆角的大小 改变遮板的位置 7分钟完成 √ 试一试 你能行 课堂练习 2011年第57题 （6）四杆机构ABCD为 机构。LAD减小，将7的摆角将 （“增 大 ”、“减小”、“不变”）。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿 ，件5的最少的齿数Z= 。 曲柄摇杆 减小 48 30° 想想：你今天收获了什么？ * * *