变速变桨距风力发电机组控制策略改进与仿真 Design and Simulation of an Improved Control Strategy for Variable-speed Pitch Controlled Wind Turbine Driven Generator System.pdfVIP

第35卷第5期 电力系统自动化 V01．35NO．5 AutomationofElectricPower Mar．10，2011 2011年3月10日 Systems 变速变桨距风力发电机组控制策略改进与仿真 刘 军，何玉林，李 俊，黄 文 (重庆大学机械传动国家重点实验室。重庆市400030) 摘要：在分析变速变桨距风力发电机组基本控制策略的基础上，提出一种扩大过渡区的改进控制 策略，用来消除额定功率运行点附近切换造成的功率波动及突变载荷等不利影响。依据改进的控 制策略设计了3个控制器平滑过渡方案，实现对该策略的最佳跟踪。运用MATLAB仿真平台模 拟了改进控制策略下的风力发电机组运行特性，结果表明了改进控制策略的正确性及控制器设计 的有效性。 关键词：风力发电机组；变速变桨距；控制策略；扩大过渡区；平滑控制 0 引言 始工作，通过改变桨距角保持功率的恒定，风电机组 将持续运行在C点，直到风速超过切出风速V。。此 风力发电机组的控制技术由原来单一的定桨距 区间称为恒功率区，而此区间内桨距角控制方式采 失速控制转向变桨距变速控制，目的是为了防止风 用统一桨距控制，它是指风力机所有桨距角均同时 能转换系统承受的载荷过重，从风场中最大限度地 改变相同的角度铝]。在此需要注意的是：若最大 捕获能量以及为电网提供质餐较好的电能。然而， 功率Pw曲线与C。。，曲线的相交点在额定转速极限 风力发电机组作为一种复杂的、多变量、强耦合、非 值左侧，就会造成风电机组在未达到额定转速时，已 线性的系统，要想减小风力机载荷以延长其使用寿 进入失速状态，相应的AB区间将被缩小，这时就需 命，抑制功率波动以降低对电网的不利影响，控制策 对整个风电机组额定点进行重新选取。 略的选取及控制器的设计至关霞要[1-6]。 本文通过对变速变桨距风力发电机组基本控制 转矩疋 策略的分析，针对过渡区运行过程中出现的功率波 动大及突变载倚强等情况，提出一种改进的控制策 略来减缓此种影响。为最佳跟踪改进的控制策略， 设计了3个控制器以实现3个运行区间的平滑过 渡。同时应用MATI。AB仿真平台对变速变桨距风 力发电机组运行特性进行了仿真，结果表明了所提 出方案的合理性和可行性。 1 基本的变速变桨距控制策略 如图1所示，在转速一转矩平面图中，曲线ABC 描述了变速变桨距风力发电机组的基本控制策略。 图1 变速变桨距风力发电机组控制策略 Control ofthe 在低风速区，风电机组从切入风速为Vi。的A点到 Fig．1 strategyvariable-speedpitch controlledwind turbinedriven 风速为V。的B点，沿着C。，曲线轨迹运行，此区 generatorsystem 间称为恒C。