动态影像角度变化应用于瓶装液体杂质检测系统 - AOIEA 自动光学 .PDF

動態影像角度變化應用於瓶裝液體雜質檢測系統動態影像角度變化應用於瓶裝液體雜質檢測系統 動態影像角度變化應用於瓶裝液體雜質檢測系統動態影像角度變化應用於瓶裝液體雜質檢測系統 林宏偉 陳俊賢 劉定坤 工業技術研究院 工業技術研究院 工業技術研究院 量測中心 量測中心 量測中心 teicon@itri.org.tw lin1247@itri.org.tw jim.chen@itri.org.tw 摘要摘要 摘要摘要 本篇論文提出瓶裝液體雜質檢測系統，主要是透過機械設計與影像處理方式，使沉積於瓶底的雜質可 以經過擾動而產生漂浮運動，雜質運動至檢測設備之視野範圍內，再利用二維影像擷取，影像資料處理與 辨識等方式，進行液體內雜質大小的量測與判別。瓶子通過檢測設備前，先將瓶身以 180°垂直方向翻轉， 目的在於使瓶子經過上下翻轉後雜質可以產生運動，於瓶身通過檢測設備當時，瓶裝液體內之雜質恰好落 於影像擷取設備(CCD)視野範圍內，除此之外於第一組影像擷取設備之相同一側，並平行於第一組影像擷取 設備，設置第二組影像擷取設備，檢測瓶身的另一視角。瓶身在第一組與第二組影像設備之間移動同時， 透過與設置於輸送帶兩側滾輪的模擦，瓶身將產生 90 °之水平旋轉，使第一組與第二組所拍攝之影像視野角 度產生變化，避免雜質因移動時落入單一視角盲點內，產生影像漏檢或誤判。 關鍵字：光學檢測、雜質檢側、動態時間偏移、高斯濾波、隱藏性薩爾馬可夫模型 一、一 、前言前言 一一 、、前言前言 瓶裝飲料品質一直為生產廠商與消費者所關注的問題，容器的清潔與否，內容物是否含有雜質直接影 響瓶裝飲料品質、廠商聲譽與消費者健康的關鍵因素，雖然目前國內有不少設備業者投注於研發空瓶 檢測系統，但是空瓶檢測系統僅能夠檢視空瓶的製造品質與清潔，對於過小異物例如粉塵、皮屑等一 般過濾器無法完全過濾的情況下，異物往往隨著自動化充填包裝一起封裝於容器中，成為瓶裝飲料品 質把關最大的盲點度。國內生產廠商一般採用傳統人工檢測方式或捨棄回收舊瓶來控制生產品質，人 工檢測的缺點在於速率低且耗時，準確率可能受檢測人員的主觀因素與視覺疲勞等因素而無法有量化 指標，而且人工檢測亦存有工安意外的可能，例如於 2009 年 9 月 5 日某飲酒製造公司女作業員在檢 視酒液雜質時，疑因輸送帶機器手臂夾箝失靈，導致酒瓶受壓爆破，擊中員工。本研究方法亦有助於 增加國內與全球空瓶回收率，減低因瓶裝飲料所造成之環境污染，目前全球保特瓶與空瓶回收率僅僅 16% ，單就台灣而言每年約生產十一億多萬支保特瓶，並且逐年在增加，唯有重復清洗使用才能有效 降低污染與再生製造成本，雜質檢測機台若能有效控制把關生產品質，愈多的飲品製造商將有意願減 少新瓶使用與製造，採用回收瓶。回收瓶經過清洗消毒，再重新充填，利用電腦高速的影像擷取與分 析，配合不良品分類器，可以準確的將不良品挑出，沒有人工疲勞與無法量化統計等缺點並且有利於 目前環境保護趨勢。 二、二 、國內外產業現況與發展趨勢國內外產業現況與發展趨勢 二二 、、國內外產業現況與發展趨勢國內外產業現況與發展趨勢 目前國內外針對飲品自動化包裝檢測項目與發展方向大都集中於空瓶製造瑕疵與空瓶清潔檢測或是瓶 蓋齒型缺陷等瑕疵檢測，例如 Liu 提出以人工智慧與樣版比對學習方式進行瓶口與瓶身的空瓶暇疵檢 測[1] ， Ma 使用 8 部 CCD 影像擷取裝置針對一隻空瓶做不同部位的取像與檢測[2] ，國內飲品廠商在 針對液體雜質檢測技術缺乏的狀況下，不得不求助於國外高成本機台或捨棄自動化檢測，改採速率低 且耗時的傳統人工檢測方式，但傳統的人工檢測效率低、速度慢，以及受檢測人員主觀性制約等不確 定因素常導致誤檢及漏檢的