履带鄄轮鄄地面相互接触非线性有限元建模.PDF

圆园员远年 圆月 机械科学与技术 云藻遭则怎葬则赠 圆园员远 第猿缘卷 第圆期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿缘 晕燥援圆 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员远援园圆圆苑 履带鄄轮鄄地面相互接触非线性有限元建模 员袁圆 员 员 沈仙法 袁周宏平 袁许林云 渊员援南京林业大学机械电子工程学院袁南京摇 圆员园园猿苑曰圆援 三江学院机械工程学院袁南京摇 圆员园园员圆冤 摘要院为有效预测车辆履带系统动力学响应袁应用非线性有限元描述了履带尧地面及负重轮之间的接触袁 并建立了数学模型遥 在增量方程的基础上采用有限单元法解决了接触边界值问题袁在半圆形和等腰梯形 两种路面袁干沙尧粘土和沙壤土猿种土壤及不同负重轮位置和履带刚度条件下进行了算例分析遥 结果表 明院车辆在等腰梯形和半圆形路面行驶时袁两个边角接地压力最大曰路面越软袁履带接地压力越小袁且越均 匀曰负重轮间距和沉陷量越小袁履带最大接地压力越大曰履带张力和负重轮上反作用力随着履带刚度的增 加而增大遥 建立的数学模型能够合理预测履带张力变化尧几何大变形和履带接地压力遥 关键词院履带曰接触曰非线性曰有限元法 中图分类号院哉圆苑园援员摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员远冤园圆鄄园猿员缘鄄园缘 晕燥灶造蚤灶藻葬则云蚤灶蚤贼藻耘造藻皂藻灶贼酝燥凿藻造蚤灶早燥枣栽则葬糟噪鄄憎澡藻藻造鄄早则燥怎灶凿悦燥灶贼葬糟贼 员袁圆 员 员 杂澡藻灶载蚤葬灶枣葬 袁在澡燥怎匀燥灶早责蚤灶早 袁载怎蕴蚤灶赠怎灶 ⎛员援悦燥造造藻早藻燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造葬灶凿耘造藻糟贼则燥灶蚤糟耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁晕葬灶躁蚤灶早云燥则藻泽贼则赠哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁晕葬灶躁蚤灶早圆员园园猿苑袁悦澡蚤灶葬⎞ ⎜ ⎟ ⎝圆援悦燥造造藻早藻燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁 杂葬灶躁蚤葬灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠袁晕葬灶躁蚤灶早圆员园园员圆袁悦澡蚤灶葬 ⎠ 粤遭泽贼则葬糟贼院陨灶燥则凿藻则贼燥藻枣枣藻糟贼蚤增藻造赠责则藻凿蚤糟贼贼澡藻凿赠灶葬皂蚤糟泽则藻泽责燥灶泽藻燥枣贼澡藻贼则葬糟噪泽赠泽贼藻皂燥枣葬贼则葬糟噪增藻澡蚤糟造藻袁贼澡藻糟燥灶贼葬糟贼泽 遭藻贼憎藻藻灶贼则葬糟噪袁早则燥怎灶凿葬灶凿憎澡藻藻造憎藻则藻凿藻泽糟则蚤遭藻凿遭赠怎泽蚤灶早贼澡藻灶燥灶造蚤灶藻葬则枣蚤灶蚤贼藻藻造藻皂藻灶贼皂藻贼澡燥凿援栽澡藻皂葬贼澡藻皂葬贼蚤糟葬造 皂燥凿藻造憎葬泽 藻泽贼葬遭造蚤泽澡藻凿 葬灶凿 贼澡藻 糟燥灶贼葬糟贼 遭燥怎灶凿葬则赠 增葬造怎藻泽 憎藻则藻 泽燥造增藻凿 怎泽蚤灶早 贼澡藻 枣蚤灶蚤贼藻 藻造藻皂藻灶贼 皂藻贼澡燥凿 葬灶凿 贼澡藻 蚤灶糟则藻皂藻灶贼葬造藻择怎葬贼蚤燥灶援宰澡藻灶贼澡藻泽藻糟贼蚤燥灶泽澡葬责藻燥枣早则燥怎灶凿蚤泽泽藻皂蚤糟蚤则糟怎造葬则葬灶凿蚤泽燥泽糟藻造藻泽贼则葬责藻扎燥蚤凿葬灶凿贼澡藻泽燥蚤造贼赠责藻蚤泽 凿则赠泽葬灶凿袁糟造葬赠葬灶凿泽蚤造贼造燥葬皂袁贼澡藻憎澡藻藻造忆泽造燥糟葬贼蚤燥灶葬灶凿贼则葬糟噪泽贼蚤枣枣灶藻泽泽葬则藻凿蚤枣枣藻则藻灶贼援杂燥皂藻藻曾葬皂责造藻泽憎藻则藻葬灶葬造赠扎藻凿援陨贼 蚤泽糟燥灶糟造怎凿藻凿贼澡葬贼贼澡藻早则燥怎灶凿糟燥灶贼葬糟贼责则藻泽泽怎则藻葬贼贼憎燥糟燥则灶藻则泽蚤泽皂葬曾蚤皂怎皂憎澡藻灶贼澡藻贼则葬糟噪增藻澡蚤糟造藻蚤泽燥灶蚤泽燥泽糟藻造藻泽 贼则葬责藻扎燥蚤凿葬灶凿泽藻皂蚤糟蚤则糟怎造葬则则燥葬