三菱PLC及变频器串行通讯编程.docVIP

三菱PLC及变频器串行通讯编程中图分类号：TP274 文献标识码：A 摘要：本文采用三菱FX2N（c)系列PLC，通过FX2N-485-BD通讯模块与三菱E500/S500系列变频器进行串行通讯，应用RS485串行通讯原理，PLC为主机，变频器为从机，主从机点对点通讯，本文以设置变频器的运行频率和读取变频器参数为例，详细介绍RS485串行通讯协议以及其编程格式等内容，并实例编写PLC控制程序。 关键词：RS485通讯协议；PLC编程 1 引言 通过文章《三菱PLC与变频器串行通讯参数设置》的介绍，已经能够正确的进行PLC和变频器间串行通讯连线和参数设置，接下来我们要学习RS485串行通讯协议以及编写PLC通讯程序，最终实现设备间的数据交换与控制。 2 通讯协议 2.1 PLC发送数据到变频器的串行通讯协议 2.1.1 写入数据通讯协议格式A，占用12个数据寄存器。 例：写入站号为1变频器，使其运行频率为30Hz。 2.1.2 写入数据通讯协议格式A（经常用到的协议格式）占用10寄存器。 例：写入站号为1变频器，使其正转 2.1.3 指令代码：写入指令的作用是改变变频器的运行状态、改变运行的频率。 操作指令 指令代码 数据内容 运行频率写入 HED H0000-H2EE0（120赫兹） *运行频率写入的数据除以100，则为实际变频器运行频率！ 2.2 从变频器读出数据到PLC 2.2.1读出数据（PLC向变频器发出请求，读出运行频率）指令执行后，变频器自动返回应答数据。 例：写入站号为1变频器，读出运行频率，设目前运行频率为30Hz， 2.2.2 变频器应答数据格式E 例：读出站号为1变频器的运行频率为30Hz。 起始标志 变频器站号 读出的数据 结束标志 总和效验 可见，需要读出的数据在D33/D34/D35/D36中。 3 编程实例 3.1 控制电机正、反转，停车 3.1.1 正转控制程序 X0：正转启动按键，X1：反转启动按键，X2：停车按键 指令说明 第0行：设置通讯格式 H0C96=1100 1001 0110，对照M8120格式表，确定通讯模式为无协议，波特率为19200，7位数据位/1位停止位/偶效验。那么变频器也应对应设置，方可通讯。 第6行：设定通讯缓冲区 D10为发送数据首地址，12字节；D30为接受首地址，13字节，每字节8位。置位M8161，设为8位通讯模式。 第18行：按照协议，发送数据 [MOV H5 D10] 通讯请求信号ENQ； [MOV H30 D11] [MOV H31 D12]发送变频器站号，为01号站； [MOV H46 D13] [MOV H41 D14]发送控制指令HFA，控制变频器运行； [MOV H31 D15]设等待时间1×１０ｍｓ [ＭOV H30 D16] [MOV H32 D17]发送H02正转指令代码； [CCD D11 D100 K7] 求和，将从D11到D17共7个数据寄存器内按16进制求和，结果放入D100. [ASCI D100 D18 K2]将D100内求和结果转换为ASCII码，分别放置D18/D19。 [SET M8122]激活发送，开始向变频器发送数据。发送结束，M8122自动复位。 3.2 写入运行频率 X4：发送运行频率按键 指令说明 1、[MOV H45 D13] [MOV H44 D14]发送功能指令HED，向变频器写入运行频率。 2、[ASCI D200 D16 K4] 将D200内存放的运行频率数据传送到变频器，D200内数据转换为ASCII码后，存放在D16/D17/D18/D19四个数据寄存器内。 3.3 读出运行数据 指令说明 1、[MOV H36 D13] [MOV H46 D14]发送功能指令H6F，实现频率读取，并将变频器运行频率数据存放在D33/D34/D35/D36，参见格式E。 2、M8123为数据接收结束特殊辅助继电器，当接收结束时，M8123不会自动复位，需要编程复位。 3、功能指令改写为H70,[MOV H37 D13] [MOV H30 D14]，则可读取变频器的运行电流。 4、功能指令改写为H71,[MOV H37 D13] [MOV H31 D14]，则可读取变频器的运行电压。 实现三菱PLC与变频器间串行通讯，首先要正确的进行硬件连线，规范的设置变频器和PLC的通讯参数。再则，掌握RS-485通讯读出和写入的协议格式，熟悉与通讯相关联软元件，有了这样的理论准备，我们就可以很好的编写串行通讯程序，最终完成PLC与变频器