S7-200与V20变频器之间的USS通讯.doc

S7-200与V20的USS通讯 1、本例程的系统配置： （1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3，软件下载地址： 西门子标准库指令： /download/searchResult.aspx?searchText=S0010 Micro/WIN V4.0 SP６软件下载地址： /download/searchResult.aspx?searchText=S0002 （2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。（3）V20驱动装置和一台PC机。 2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装： ? 3、创建一个例程： 3.1 设置通讯接口 本例程使用PC/PPI电缆。 3.2 建立PC和PLC之间的连接 “双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。 3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示： 3.4 变频器参数设置： V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示： 表一： 参数 描述 Cn010默认值 实际设置 备注 P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源 P1000[0] 选择频率 5 5 RS485为速度设定值 P2023 RS485协议选择 1 1 USS协议 P2010[0] USS/MODBUS波特率 8 6 波特率为9600bps P2011[0] USS地址 1 3 变频器的USS地址 P2012[0] USS PZD长度 2 2 PZD部分的字数 P2013[0] USS PKW长度 127 127 PKW部分字数可变 P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 500 0 接收数据时间 ???3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口： EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。0：为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。Baud: 波特率：9600，19200…115200。Active：激活驱动地址。Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。 Active：激活驱动地址举例： 3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数： ? 状态表： ? 功能块定义：EN：通常情况总是激活。RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。OFF2：允许V20自由停车。OFF3：允许V20快速停止。F _ACK：V20故障复位。DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。Drive：V20地址 0-31。Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。Status：V20返回状态值。Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault清零。? 表二：Error 信息 Error代码 说明 0 没有错误 1 驱动未响应 2 检测到驱动响应中存在校验和错误 3 检测到驱动响应中存在奇偶校验错误 4 由于用户程序干扰导致出错 5 尝试执行了无效命令 6 提供的驱动地址无效 7 该通讯接口不能实现USS协议 8 该通讯接口正在忙于处理指令 9 驱动速度输入溢出 10 驱动响应的长度不正确 11 驱动响应的首字符不正确 12 驱动响应的长度字符不正确 13 驱动响应错误 14 给出的DB_PTR地址不正确 15 给出的参数号不正确 16 选择了无效的协议 17 启用USS：不允许更改 18 指定了无效的波特率 19 无通讯：驱动未激活 20 驱动响应中的参数或值不正确 3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” -“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点