汽车侧翻和滚翻事故建模研究.pdfVIP

维普资讯 汽 车 工 程 2006年(第28卷)第3期 AutomotiveEn~neefing 2006(Vo1．28)No．3 2006055 汽车侧翻和滚翻事故建模研究 祝 军，李一兵 (清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) [摘要] 分析汽车在侧翻和滚翻过程中的受力状态和轮胎或车身与路面的相互作用方式，建立汽车侧翻和滚 翻的运动学和动力学模型，揭示汽车临界侧翻碰撞力与持续作用时问等参数的关系，推导侧翻车辆侧 向速度的范 围，确定滚筒模型中关键参数的选取方法。事故案例表明模型在实际应用中效果良好、定量准确、直观性强。 关键词：侧翻模型。滚翻模型。Il缶界侧翻碰撞力。侧向速度 A ResearchontheModelingfor．VehicleRolloverandTurnoverAccident ZhuJun LiYibing TsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Bejiing 100084 A『bstract] Theforceactionandtheinteractionbetweenpavementandtireorvehiclebodyinthecourseof vehiclerolloverandturnoverareanalyzedandthekinematicsanddynamicsmodelsforvehiclerolloverandturnover aresetup．Therelationshipsbetweencriticalimpactforceforrolloverandotherparameterslikethedurationofforce actionaredisclosedandtherangeofcriticallateral speedisderived．Themethodofselectingkeyparametersinroll— ermodel，suchasrollradius，momentofinertiaandeffectivefrictioncoefficient，isdefined．Theapplicationtoreal accidentcasesshowsthatthemodeliSeffective，accurateandintuitive，andcanalsobeappliedtothetheoretical computinginvehiclesafetyanddynamicsdesign． Keywords：Rollovermodel，Turnovermodel，Criticalimpactforceforrollover，Lateralspeed 翻或滚翻前的速度。模拟模型精度较高，也比分析 1 前言 模型复杂，但由于其假设条件往往无法满足，故在实 际应用中还多使用分析模型。为了再现分析汽车滚 汽车的滚翻过程是一个复杂的空间运动过程， 翻事故，作者建立一套易于实现并与实车试验数据 描述汽车在任意时刻的状态，至少需要有汽车质心 较为吻合的力学模型。 位置的坐标、汽车绕车身纵轴和竖直轴的转角等参 数；计算汽车在滚翻之前的行驶速度，需要求解其在 2 侧翻近似计算模型 整个滚翻过程中的能量损耗 ，从而求得速度降。 在道路交通事故再现分析中，对于汽车的运动 2．1 模型假设 学和动