反向摄影大尺度空间结构光三维测量-影像科学与光化学.PDF

第 卷 第 期 影 像 科 学 与光 化 学 年 月 论 文 影像获取与信息系统专刊 反向摄影大尺度空间结构光三维测量 肖永亮 文永富 李思坤 张启灿 湘潭大学 物理与光电工程学院湖南 湘潭 北京理工大学 光电学院北京 中国科学院上海光学精密机械研究所 信息光学与光电技术实验室上海 四川大学 电子信息学院四川 成都 摘 要结合结构光三维测量与近景摄影测量各自的优势实现高精度高分辨率三维测量成为 大尺寸空间光学三维测量的有效手段其测量过程需在待测物体上粘贴一定数目的标记点而 粘贴标记点会带来一系列的缺点和限制本文提出舍弃粘贴标记点的步骤从理论上分析了反 向摄影大尺度空间结构光三维测量的可行性在结构光三维测量系统上安装辅助的反向摄像 机在结构光系统进行大尺寸物体局部三维数据单次测量时用辅助摄像机反向观测作为定向 靶标的大型液晶显示器根据反向摄像机对液晶定向靶标的多次成像约束反向追踪结构光三 维测量系统相对于定向靶标的位姿在反向摄像机位姿传递的辅助下将所有结构光系统单次 测量的三维数据统一在定向靶标坐标系下实现大尺寸空间高精度高分辨率三维测量目的反 向摄影结构光三维测量技术体现了信息反向传递的优势可实现无接触大尺寸空间结构光的三 维测量 大尺度空间结构光测量摄影测量条纹分析 关 键 词 文章编号 结构光三维测量 以其高精度高分辨率非 过单次测量获得大尺寸空间待测物体的整体三维 接触等优点在大尺寸空间三维测量方面表现出强 信息为了获取物体高精度高分辨率的整体三维 大的应用潜力在结构光三维测量的过程中由 信息特别是大尺寸空间特征的物体需要将待测 于摄像机视觉传感器的视场范围有限或被测表面 表面划分成多个测量区域采用结构光技术对待 相互遮挡等原因其可测量的区域范围是有限的 测物体从不同角度进行多次扫描利用每次扫描 只能测量待测表面区域部分的三维形貌不能通