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采空区激光探测精度影响因素分析及误差修正-中南大学学报.pdf

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采空区激光探测精度影响因素分析及误差修正-中南大学学报

第 45卷第 4期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.45  No.4  2014 年 4 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Apr. 2014  采空区激光探测精度影响因素分析及误差修正 熊立新,罗周全,谭浪浪,罗贞焱,鹿浩  (中南大学 资源与安全工程学院,湖南 长沙,410083)  摘要:针对矿山采空区激光扫描时易于产生误差,影响探测精度而导致空间信息建模失真的问题,确定所获点云 数据的关键误差即噪声点和模型倾角误差,基于灰关联理论分析探测过程中误差的主要影响因素及主次关系,进 行设备因素、环境因素、人为因素的多因素对比分析,提出基于多项式拟合的倾角误差的修正方法和基于二阶几 何连续性的噪声点删除方法。研究结果表明:影响因素分析结果可用来指导探测过程,规避误差,误差修正后的 空区边界坐标、体积、顶板暴露面积等参数更准确,提高了采空区激光探测精度。 关键词:采空区;探测精度;因素分析;误差修正 中图分类号:TD76  文献标志码:A  文章编号:1672−7207(2014)04−1244−07  Impact factors analysisand error correction of laser scanning for goaf  XIONG Lixin, LUO Zhouquan,TAN Lanlan,LUO Zhenyan, LU Hao  (School of Resources and Safety Engineering, Central South University, Changsha 410083, China)  Abstract: Noise points and model inclination error were put forward as the error iseasy to be formed in laser scanning of  goaf brought about modeling distortion. The main factors of error and the primary­secondary relationships were analysed  during goaf detection based on gray relational theory, and multifactor such as equipment, environmentaland operator was  compared. Inclination error correction method was proposed based on polynomial fitting, and point delete method based  on  second  order  geometric  continuity.  The  validation  shows that  factor  analysis  can reduce  errors  effectively  and  correction data accurately reflects the goaf boundary information, volume and the exposed roof area, thereby providing a  technical support for dealing with goaf laser scan.  Keywords: goaf; scan accuracy; factor analysis; error correction  [1−

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