计算机视觉原理分析及其应用 - 上海电力学院学报.pdf

第 卷第 期 上 海 电 力 学 院 学 报 年 月 计算机视觉原理分析及其应用 王道累 陈军 吴懋亮 上海电力学院能源与机械工程学院 上海 摘 要介绍了计算机视觉的原理分析解释了实现原理的步骤以及发展现状并且举例说明了计算机视觉的 应用解决了在人脸检测和识别机器人目标定位导航等领域的应用问题并简单论述了计算机视觉技术的 发展方向 关键词计算机视觉 机器人导航 物体识别 立体匹配 中图分类号文献标志码 文章编号 计算机视觉是新兴并且迅速发展的一门学 交叉形成的边缘学科其研究成果已应用到遍及 科计算机视觉是所有从二维图片中获得情景信 科学研究国民经济以及军事部门等各个领域 息的计算机处理方法总称由于在工业以及军事 计算机视觉概述及其基本结构 实践中提出了很多新课题特别是在研制智能机 器人高尖端的武器方面计算机视觉逐渐受到了 人类可以通过自身的双眼感知系统轻松获 人们的关注从 世纪 年代起科技人员在研 得周边的三维场景比如我们欣赏一盆花时可以 究基本理论的同时还注重研制实用系统 如 通过叶子的颜色变化准确预测出这朵花的生长 今计算机视觉理论已广泛应用于神经生物学人 情况观赏一幅肖像画时也可以轻松识别出其中 工智能生物医学航空航天模式识别与图像处 的人物甚至可以从图画呈现出来的面部表情估 理等多个领域同时它也是一门由多种学科相互 计出其情感活动变换等因为人类视觉系统具有 收稿日期 通讯作者简介王道累 男博士讲师上海人主要研究方向为计算机视觉图像处理 基金项目国家自然科学基金 上海高校青年教师培养资助计划项目 上 海 电 力 学 院 学 报 年 独特功能可以感知现实三维情景这促使研究者 少的数据量有损或无损地表示原来像素矩阵的技 试图通过传感器和计算机的软硬件去模拟仿真人 术数字图像的数据量巨大如像素级的数字图 类视觉系统再现真实三维场景比如对三维环境 像其每个像素为 字节如果直接进行传 图像的采集分析处理和学习能力并将该能力 输非常耗时因此要对数字图像数据进行变换 植入到计算机中以便让计算机和机器人系统具 编码和压缩便于图像的存储以及传输 有智能化的视觉功能 图像特征描述层 计算机视觉系统主要由图像采集图像处理 及分析图像显示输出等组成因此计算机视觉 边缘锐化 目的是使图像的轮廓线边缘 理论实现结构可以被划分成图像数据处理层图 以及图像的细节变得清晰而经过平滑的图像变得 像特征描述层及图像知识获取层具体如