远端代理机器人应用于人际沟通所需之要素.pdf

遠端代理機器人於人際溝通所需之要素與應用 作者 ：蔡宗成(2002-04-22) ；推薦 ：徐 業良 (2002-05-03) 。 作者 ：蔡宗成(2002-04-22) ；推薦 ：徐 業良 (2002-05-03) 。 遠端代理機器人應用於人際溝通所需之要素 「遠端臨場技術(telepresence) 」是藉由遠端真實環境的一些設備，偵測所處環境 的情況，近端使用者接收到這些設備所傳回來的影像、聲音等環境資訊，讓使用者能 感受到身處於遠端真實的環境裡。這項技術原先主要應用在工程領域，但本研究嘗試 將同樣的概念透過「遠端代理機器人(Telepresence agent) 」及網際網路，建立一種新 的人際溝通方式，將使用者的“存在＂透過網際網路傳送至遠方，將遠方真實的環境 透過網際網路呈現給使用者，讓使用者有種身歷其境的感受。不同於電話、視訊會議 等現有溝通方式，遠端代理機器人除聲音、影像外，還嘗試提供使用者動態的肢體動 作等更多元的人際溝通之要素。 在心理學的研究中，「人際溝通(Interpersonal Communication) 」是指一種有意義 的互動歷程，在一段時間內，有目的性地進行一系列的行為，是人與人之間互動的表 現，彼此對於溝通當時及溝通之後形成的意義都要負有責任[Rudolph et al., 1995] 。人 際溝通包括語言溝通 (verbal communication) 及非語言溝通 (nonverbal communication) 。語言溝通是指口語、文字、或圖像，語言為表達思想及情感的有效 方法，是人們溝通時最直接的方式，人們最善以語言溝通。非語言溝通包含了眼神、 臉部表情、手勢、身體的姿態及移動等肢體動作，這些肢體動作強化人際互動間溝通 的作用。 眼神接觸是指凝視、直視對方，研究顯示，人們在交談時約有 50%的時間注視對 方，對於說話者而言，眼神接觸量約有40% ，對傾聽者而言則約有70%[Mark et al., 1992] 。臉部表情是以臉部肌肉來表達溝通或作出訊息反應，常用來形成臉部表情的 1 .tw/ 遠端代理機器人於人際溝通所需之要素與應用 三組肌肉是眉毛與額頭，眼睛、眼皮、與鼻樑，面頰、嘴巴、鼻子的下半部以及下巴。 而臉部表情可傳達快樂、悲傷、驚訝、害怕、生氣、和厭惡等六種基本情感[Paul et al., 1975] 。手勢包括手指頭、手、手臂等動作，可加強溝通時的語氣，Burgoon[1984]研 究人們的眼神交會、靠近、身體傾斜、笑容、與肌膚接觸等非語言溝通會增加人際互 動的親密性，不同的非語言溝通會傳達不同的親密訊息。 綜合上述人際溝通相關研究資料，人際溝通不僅需要語音的傳達，眼神、臉部表 情、手勢、身體的姿態及移動等肢體動作更能加強溝通時的互動性。遠端代理機器人 嘗試將使用者的“存在＂，包含溝通時的肢體動作，真實地傳送至遠端，如圖 1為第 一代遠端代理機器人，二維頭部機構可模擬人頭部轉動動作，並裝設攝影機、麥克風 來傳達語音、影像等；LCD顯示螢幕可傳達眼神、臉部表情，表現溝通情感；行動 機構可模擬身體的姿態，成為動態的溝通。下一代的遠端代理機器人更應加裝機械手 臂，這個機械手臂不是用來執行精密動作，而是用來表達遠端使用者的手勢，加強溝 通效果。 圖 1.第一代遠端代理機器人 2 .tw/ 遠端代理機器人於人際溝通所需之要素與應用 參考資料 Burgoon, J.K., “Relational messages associated with nonverbal behaviors,” Human Communication Research, pp.351-378, 1984. Rober