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水下传感器网络时间同步技术综述 review on time synchronization techniques in underwater acoustic sensor networks
第5期 电 子 学 报 v01．41No．5
2013年5月 ACrAⅡ正CTRONICASINICA 2013
May
水下传感器网络时间同步技术综述
洪锋1，张玉亮1，杨博真1，郭瑛2，郭忠文1
(1．中国海洋大学计算机科学与技术系，山东青岛266100；2．青岛科技大学信息科学技术学院，山东青岛266061)
摘要： 时间同步是传感器节点协同工作的基础．水下传感器网络由于采用水声通信方式，具有不同于陆地无
线传感器网络的特点，为时间同步算法研究带来了新的挑战．论文首先说明同步问题与同步算法的形式化定义，然后
讨论水下传感器网络不同于陆地传感器网络的特点，并指出相关特点对于同步问题的影响；接着综述陆地传感器网络
同步算法的研究进展，分析相关算法用于水下环境的不足；进而介绍水下传感器网络同步算法的研究进展，并通过仿
真实验完成了相关算法的性能对比；最后总结水下传感器网络时间同步的关键问题，指出进一步的研究方向．
关键词： 时间同步；高时延网络；水下传感器网络；声学通信
中图分类号：TP393文献标识码： A 文章编号：0372．2112(2013)05．0960-06
电子学报URL：http：／／www．ejoumal．org．caDOI：10．3969／j．issn．0372—2112．2013．05．1720
ReviewonTime in
SynchronizationTechniques
UnderwaterAcousticSensorNetworks
HONG Bo-zhenl，GUO Zhong-wenl
Fen91，ZHANGYu．1ian91，YANG Yi醑，GUO
266100，China；
(1．伪Ⅻtm删ofComputerScienceTedmology，OceanUnivers毋ofChina，QiaMao，Shandong
Scien＆and and 266061，(瓤M)
2．岛z姆oftqo．．n￡m Engineering，Q垤DaoUniversity妒】sc泌noeT甜mo／ogy，g咖，醌∞如ng
sensor sensor
isthebasisforcollalx髓tionacross nodes．Underwaternetworks
Abstract：Ttmesynchronization multiple
theterrestrial communicationis viaacoustic
differentcharacteristicsfrom wirelesssensor
(UWSNs)have networks，where primarily
new totime firstilluslratesthedefinitionsofthe and
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