焊接激光跟踪系统(北京赛诚).pdf

目录 1  激光自动跟踪系统简介 1  1.1  系统简介 1  1.2  系统组成 3  1.2.1  激光视觉传感器 3  1.2.2  图像处理系统 5  1.2.3  电气控制系统 5  1.2.4  机械执行机构 6  1.3  系统特点及技术指标 7  1.3.1  系统整体特点 7  1.3.2  激光视觉传感器 7  1.3.3  图像处理系统 7  1.3.4  电气控制系统 8  1.3.5  机械执行机构 9  1.4  不同生产方式下的应用 11  1.4.1  螺旋焊管内焊激光自动跟踪系统应用 11  1.4.2  螺旋焊管外焊激光自动跟踪系统应用 12  1.4.3  螺旋焊管预精焊预焊激光自动跟踪系统应用 14  1.4.4  螺旋焊管预精焊精焊内焊激光自动跟踪系统应用 14  1.4.5  螺旋焊管预精焊精焊内焊激光自动跟踪系统（内焊外跟）应用 14  1.4.6  螺旋焊管预精焊精焊外焊激光自动跟踪系统应用 15  1.4.7  螺旋焊管超声波探伤激光自动跟踪系统应用 15  1.4.8  直缝焊管预焊激光自动跟踪系统应用 16  1.4.9  直缝焊管外焊激光自动跟踪系统应用 18  1.4.10  直缝焊管超声波探伤激光自动跟踪系统应用 19  1 激光自动跟踪系统简介 1.1 系统简介 激光自动跟踪系统通过激光视觉传感器检测焊缝运动轨迹，利用图像处理软件计算出焊 缝偏差，然后将偏差传送给 PLC 使其控制机械执行机构动作，保持焊枪或探头架始终在焊 缝的正上方，实现焊接或超声波探伤自动化。 激光自动跟踪系统由以下四部分构成：激光视觉传感器、图像处理系统、电气控制系统 （包括主控制柜、主操作箱、操作按钮盒）、机械执行机构（包括滑台和连接机构）。本系统 可适用于U 型和V 型及其它不规则焊缝形状，充分考虑了现场的各种问题，具有较高的实 用性和容错能力。同时系统还具有手动/ 自动转换功能，在生产过程中可随时转换，方便手 动调节，并且在自动系统出现故障时可使用手动操作，保证生产正常进行。机械执行机构根 据具体生产要求设计，充分考虑了现场的各种工况，使用稳定可靠，调节简单方便。 目前我公司激光自动跟踪系统可应用于螺旋焊管内、外焊，螺旋焊管预精焊预焊、精焊 内焊、精焊外焊，直缝焊管预精焊预焊、精焊外焊，超声波探伤等工位。本系统已经在国内 外多家企业成功应用，得到了广大技术人员和操作人员的认可，是目前解决焊接及超声波探 伤自动跟踪的最佳方案之一。 图 1-1 埋弧螺旋焊管内焊激光自动跟踪系统 第 1 页 共 20 页 图 1-2 埋弧螺旋焊管外焊激光自动跟踪系统 图 1-3 预精焊螺旋焊管精焊外焊激光自动跟踪系统 图 1-4 预精焊直缝焊管预焊激光自动跟踪系统 第 2 页 共 20 页 图 1-5 超声波探伤自动跟踪系统 1.2 系统组成 1.2.1 激光视觉传感器 激光视觉传感器功能： 采集焊缝图像； 将焊缝图像传送给电气控制系统。 我公司激光视觉传感器目前已有 12 种型号，主要应用的型号有：SC-S4 型、SC-S7 型 和SC-S9 型。这3 种激光视觉传感器具有以下特点： 1) 瑞士雷莫专用防水连接器，插接方便，不易损坏； 图 1-6 瑞士雷莫专