仿生深耕挖掘犁刀建模及仿真研究.docVIP

仿生深耕挖掘犁刀建模及仿真研究摘要：根据仿生学原理，对长根茎类中药材收获机械的关键部件挖掘犁刀进行了创新设计，同时建立了深耕挖掘犁刀的三维实体模型，运用有限元分析软件ＡＮＳＹＳ对其进行了仿真分析，确定了深耕挖掘犁刀在挖掘时的应变分布图。结果表明，深耕挖掘犁刀产生的最大整体变形量为９．６２0 4 ｍｍ，发生在深耕挖掘犁刀的刀头；最大主弹性应变强度为２．５０５ ７ ｅ－２，最大弹性应变强度为３．６４６ ３ ｅ－２，最大等效弹性应变强度为２．４４１ ８ ｅ－２，发生在深耕挖掘犁刀螺母1上。 关键词：仿生；挖掘犁刀；建模；仿真 中图分类号：Ｓ２２５．７ 文献标识码：Ａ 文章编号：0439－８114（２０12）14－3084-04 Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｎｇ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｂｉｏｎｉｃｓ Ｐｌｏｕｇｈｉｎｇ Ｃｏｌｔｅｒ ＬＩＵ Ｊｉａｎ－ｊｕｎ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｐｈｙｓｉｃｓ， Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｉｎｇ， Ｓａｎｍｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｓａｎｍｉｎｇ ３６５００４， Ｆｕｊｉａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｂｉｏｎｉｃｓ， ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ｄｅｅｐ ｐｌｏｕｇｈｉｎｇ ｃｏｌｔｅｒ， ｔｈｅ ｋｅｙ ｏｆ ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｆｏｒ ｍｅｄｉｃｉｎａｌ ｈｅｒｂｓ ｗｉｔｈ ｌｏｎｇ ｒｏｏｔ ｏｒ ｓｔａｌｋ was designed． Ｔｈｅ ３Ｄ ｓｏｌｉｄ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｄｅｅｐ ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｐｌｏｕｇｈｉｎｇ ｃｏｌｔｅｒ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ； ａｎｄ ｔｈｅ ｖｉｓｕａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＡＮＳＹＳ ｔｏ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ｔｈｅ ｓｔｒａｉｎ－ｒｅｌｅａｓｅ ｍａｐ ｏｆ ｄｅｅｐ ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｐｌｏｕｇｈｉｎｇ ｃｏｌｔｅｒ ｗｈｅｎ ｄｉｇｇｉｎｇ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｒｅａｔｅｓｔ ｔｏｔａｌ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｅｐ ｐｌｏｕｇｈｉｎｇ ｃｏｕｌｔｅｒ ｗａｓ ９．６２0 4 ｍｍ， ｏｃｃｕｒｒｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｔｔｅｒ ｈｅａｄ； ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｅｌａｓｔｉｃ ｓｔｒａｉｎ ｗａｓ ２．５０５ ７ｅ－２； ｍａｘｉｍｕｍ ｅｌａｓｔｉｃ ｓｔｒａｉｎ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｗａｓ ３．６４６ ３ｅ－２； ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｅｌａｓｔｉｃ ｓｔｒａｉｎ ｗａｓ ２．４４１ ８ｅ－２， ｏｃｃｕｒｒｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｎｕｔ1． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｂｉｏｎｉｃｓ； ｐｌｏｕｇｈｉｎｇ ｃｏｌｔｅｒ； ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ ｏｆ ｓｏｌｉｄ ｍｏｄｅｌ； ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ 中药材是中国几千年来治疗、保健的主要资源，目前中国中药资源物种数高达１３ １１２种。２０１１年中国药材种植面积已达２０７．６万ｈｍ２，中成药年产值为８２０多亿元，为促进农村经济发展、增加农民收入发挥了重要作用。但中药材收获却具有严格的时节性，如果不能及时、按时收获，将大大影响药材的品质。目前收获的方式主要是人工挖收或用简易挖掘机械挖掘，然后进行人工拣拾，此项作业存在劳动强度大、劳动效率低、收获损失高、药材的品质差等缺陷，严重影响经济效益，极大地限制了中药材种植业的发展。 以长根茎类中药材收获机的关键部件挖掘犁刀为研究对象，以仿生学的原理设计一种新型的减阻降耗犁刀，并对此进行相关的仿真分析。 １ 仿生深耕挖掘犁刀的设计 １．１ 仿生减阻机理研究 从生命科学的角度来看，生物体经过漫长的历史进化进程，大大优化了自身的结构，使其适应环境的能力大大提高，这样就得到了生存和繁衍。许多困扰人类的科技难题都把焦点聚集在了生物和自然身上，仿生学就是以生物与自然中的基本特征或形态为蓝本，借助于高科技的技术手段，对其进行“形”或“神”的模仿，实现特定的技术功能或目标［１，２］。这种仿生减阻技术为耕作部件的减阻技术研究提供了一种新的思路。 仿生减阻的研究大体分为两个步骤。第一步是对现有生物系统的结构、功能、过程或行为机理进行内涵研究，获取面向仿生应用的生物信息，这是仿生减阻研发的基础和前提［３］。第二步是基于生物结构、功能、过程或行为机理解决科学技术难题，研制具有类似于生物系统减阻功能