无刷直流电机两种测速方法研究 the research of two speed detection methods for brushless dc motor.pdfVIP

无刷直流电机两种测速方法研究 无刷直流电机两种测速方法研究 TheResearchofTwo Detection Speed MethodsforBrusldessDCMotor 翟 猛马瑞卿 张庆超 (西北工业大学自动化学院陕西西安710129) 摘要：对于无刷直流电机的稳速和调速系统，性能优越的速度检测措施是电机转速闭环控制的关键。文 中介绍了基于霍尔信号的两种测速方法——频／压转换测速法和霍尔测频测速法，阐述了两种测速方法的原理， 建立了无刷直流电机闭环控制系统的Matlab仿真模型；通过对计算及仿真结果的分析，对比了两种方法的测速 性能及应用场合，为工程实践提供有力参考。 关键词：无刷直流电机频／压转换霍尔测频 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013．03．009 the and control ofbrushlessDC effectivedetection Abstract：For motor，the steadyspeed speed system speed measuresisthe ofthemotor contr01．Thisintroducestwo detectionmethodsbasedon key speedclosed·loop paper speed Hall detection method，Hall signal，frequency-voltageconvector(FVC)speed signalfrequency detection Matlabsimulationmodelandverifiesthecorrectnessofthemathematicalmodel． speed method，constitutes tothe and ofsimulation the Accordingoperationalprincipleanalysis result，thecomparesvelocity paper and oftwo performancesapplicationsmethods，hasengineeringpracticesignificance． FVCHFM WOrds：BLDCM Key 0引 言 析了基于霍尔信号的两种测速方式——霍尔测频测速 永磁无刷直流电动机(BLDCM)具有效率高、噪声 法和频／压转换测速法，对两种方法进行了建模及仿真 小、功率密度大、调速性能好等优点，受到了广泛的重 分析，为实际速度闭环系统的构建提供了理论依据。 视。特别是近年来，随着计算机技术、电力电子技术、 1 两种方法的测速原理 自动控制等技术的发展，永磁无刷直流电动机在航空 1．1 霍尔测频测速法 航天、军事、工业自动化等诸多领域都发挥了极大的作 如果使用1路霍尔信号进行转速测量，由于其反 用…。在一些对速度控制要求比较高的系统中，需要 馈信