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无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真 modeling and simulation of double-loop control system of the brushless dc motor
现代驱动与控嗣
无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真
谢志诚李益华林利红
长沙理工大学(410014)
andSimulationof Control ofthe
Modeling Double-loopSystemBrushlessDCMotor
Xie LiH厅甜口Lin
Zhwheng Lihong
ofScienceand
ChangshaUniversity Technology
摘要：在分析无刷直流电机数学模型的基础上， 直流电动机优良的机械特性，广泛应用于伺服控
提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。 制，机器人等领域。随着无刷直流电机应用领域
]笙_．Matlab／Simulink中按功能进行模块化建模，用M文件
的扩大，各种控制算法和控制策略层出不穷。为
和S函数来编写功能模块，实现了电流滞环和转速单神
了便于理论分析和验证各种控制算法和策略，正
经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分
确建立无刷直流电机控制系统的模型就显得尤
析一致，验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型
可用以验证各种控制算法，为无刷直流电机控制系统的
分析和设计提供了有效的途径。 工具箱和M文件建立了无刷直流电机双闭环控
关键词：无刷直流电动机建模仿真单神经元 制系统的仿真模型，采用S函数编写了单神经元
PID PI
D速度调节器，并通过对实例电机的仿真，给
Abstraet：Basedonthemathematicalmodelofthe 出各种仿真波形。结果表明该方法能取得良好的
BrushlessDC novelmethodfor
motor(BLDCM)，a modeling
控制效果。
andsimulationofBLDCMcontrol WaS
systemproposed．
were
In functionalblocks
Matlab／Simulink，theseparate
establishedandconnectedwithM-fileandS—function．A
l 无刷直流电机的数学模型
simulationof withcuHent
systemdouble．100p hysteresis
and neuronPIDcontrolwasrealized．The
speedsingle
wastestifiedthecoincidenceofthe
reasonability by
simulationresultsand modelwas
theoryanalysis．This
alsosuitablefor the ofothercontrol
verifyingreasonabihty
andofferedanewmethodfor and
algorithms analvzing
BL
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