无刷直流电机数字控制系统设计 the numeric control system design of dc brushless motor.pdfVIP

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无刷直流电机数字控制系统设计 the numeric control system design of dc brushless motor

炳删如咖 理论与设计 无刷直流电机数字控制系统设计 李巧红 硅湖职业技术学院(215332) TheNumericControl ofDCBrushlessMotor SystemDesign Li Qiaohong SiliconLake College 摘要:对无刷直流电机控制系统的仿真进行详细 器件联接,A、B、C三相绕组分别与功率开关V1、 设计,以高性能80C196KC单片机为控制核心,采用单神 V2、V3相接,位置传感器跟踪转子部分与电动机 经元自适应PID控制算法对无刷直流电机直接数字控制 转轴相联接。 系统进行了硬件和软件设计。 关键词:直流电动机数字控制驱动 l 无刷直流电机单神经元自适应PID控 of for Abstraet:Emulation speedregulationsystem thebrushlessDCmotorwas whichtheSCM 制器的仿真研究 designed.in of80C196KCwith was highperformanceadopted.Both of thehardwareandsoftwareforthedirect control digital 无刷直流电机调速系统是一个多变量、强 DCmotorworkedout means brushless was of by single耦合的非线性系统。随着对无刷直流电机调速 Nerve PIDcontrolarithmetie. self-adaption motorNumericcontrol 性能要求的提高,采用传统的PID控制很难得到 Keywords:DC Driving 令人满意的结果。智能控制可以充分利用其非线 性、变结构和自寻优等各种功能来克服无刷直流 由于无刷直流电动机既具备交流电动机的 电机调速系统的变参数、变结构和非线性等因 结构简单,运行可靠和维护方便等一系列优点, 素,从而提高整个无刷直流电机调速系统的鲁棒 又具备直流电动机的运行效率高,无励磁损耗以 性。 及调速性能好等诸多优点,故在当今国民经济各 神经网络控制是目前智能控制研究中较为 个领域日益普及。 活跃的领域。近十多年来,神经网络与常规的 无刷直流电动机的结构原理如图l所示,它 PID相结合,形成了智f毙PID控制,由于智fi巨PID 主要由

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