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无刷直流电机换相转矩脉动减小及动态仿真 commutation torque ripple minimization and dynamic simulation of brushless dc motor
第12卷第2期 ’电 机 与 控 制 学 报 V01．12No．2
2008年3月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL Mar．2008
无刷直流电机换相转矩脉动减小及动态仿真
王淑红， 熊光煜
(太原理工大学电气与动力工程学院，山西太原030024)
摘要：针对无刷直流电动机转矩脉动大的问题，提出了采用不同的PWM调制方式以及不同的重
叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动，并运用Madab／simulink软件对相应控制策略下的无刷
直流电机进行了仿真。结果表明，增加PWM调制频率，选择合适的占空比和重叠换相角时可以使
无刷直流电动机的换相转矩脉动减小。
关键词：无刷直流电动机；转矩脉动；PWM调制方式；重叠换相
中图分类号：TM381 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2008)0-2—0169—05
Commutation minimizationand
torqueripple dynamic
simulationofbrushlessDCmotor
WANG
Shu—hong，XIONGGuang—yu
of andPower of
(CollegeElectricity Engineering，TaiyuanUniversityTechnology，Thiyuan030024，China)
to ofbrushlessDC differentPWMmodulationmodeandover-
Abstract：Accordingtorquetipple motor。the
commutationmethodareusedtominimize whencurrentcommutationisconsid-
lapping torquepulsation
ered．TheMadab／simulinkwasusedtosimulatethiscontrol resultshowsthatwhentllemodu—
system．The
are
ofP．ⅣMisincreasedandthe and commutation
latingfrequency properdutycycle overlapping angle
commutation ofbrushlessDCmotorwouldbereduced
chosen．￡lle torque
tipple successfully．
DC modulation commutation
words：brushless
Key motor；torquetipple；PWM mode；overlapping
无关，可以从电机设计人手通过采用定子斜槽或转子
l 引 言
斜极、分数槽、磁极分块位移、虚拟齿或虚拟槽来削
随着电力电子技术的飞速发展和新型永磁材料 弱。纹波转矩是由于定子电流产生的磁动势与转子
性能的不断改善，无刷直流电动机(以下简称BLD—永
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